买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京精准医械科技有限公司申请的专利一种医学影像腹部轮廓模型生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919825.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种医学影像腹部轮廓模型生成方法和系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医学影像腹部轮廓模型生成方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医学影像腹部轮廓模型生成方法和系统，属于医学影像处理技术领域；该方法包括：首先对三维影像数据中的连通区域进行标记，过滤掉小于预设体积阈值的区域；再进行逐层切片处理，通过高斯模糊、Canny边缘检测和形态学操作提取每层的外轮廓，并基于多方向轮廓组合，生成三维轮廓；通过使用KD树进行邻居搜索去除重复点，然后进行体素化下采样，再提取不规则形状的外轮廓；去除噪声点，筛选出有效的簇；最终通过三角网格化处理，生成三维腹部轮廓模型。本发明通过对医学影像数据的处理，生成三维模型，能够准确反映腹部的轮廓结构，可以为影像引导的穿刺手术路径规划和目标病灶的精准定位提供帮助，有助于提高穿刺手术的成功率和安全性。

本发明授权一种医学影像腹部轮廓模型生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种医学影像腹部轮廓模型生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、对三维影像数据中的连通区域进行标记，生成标记后的三维体积数据，过滤掉小于预设体积阈值的区域； S20、对保留的三维影像数据进行逐层切片处理，通过高斯模糊、Canny边缘检测和形态学操作提取每层的外轮廓，并基于多方向轮廓组合，生成三维轮廓； S30、使用KD树进行邻居搜索去除所述三维轮廓的重复点； S40、将去重处理后的所述三维轮廓的点云数据进行体素化下采样，减少点云数量； S50、对体素化下采样处理后的三维点云数据，通过Delaunay三角剖分、边界筛选与DBSCAN聚类算法提取不规则形状的外轮廓； S60、再次使用DBSCAN算法去除点云中的噪声点，筛选出有效的簇；使用DBSCAN算法对点云进行连通区域的划分，将点云分成不同的簇，根据min_size参数筛选出点数大于min_size的簇，创建布尔掩码，标记属于大簇的点，返回只包含大簇点的点云； S70、对有效的簇内的点云数据，通过三角网格化处理，生成最终的三维腹部轮廓模型； 其中，所述步骤S20包括： 获取保留连通区域的三维影像数据尺寸；根据三维影像数据尺寸在不同方向上进行切片轮廓检测； 对所述三维影像数据执行归一化操作，映射到0～255范围； 逐层遍历三维影像数据的每个切片，通过高斯模糊、Canny边缘检测和形态学操作提取每层的外轮廓； 将检测到的边缘和外轮廓信息进行绘制； 分别沿轴向、冠向、矢向三个方向上提取轮廓并组合成完整的三维轮廓； 所述步骤S30包括： 将从轴向、冠向、矢向三个方向上提取出来的点云数据合并成一个单一的数据集； 使用KD树查找每个点与其最近的两个邻点；当该点与两个邻点之间，其中存在距离小于预设距离阈值时，则对应的邻点被去除； 所述步骤S50包括： 对体素化下采样处理后的三维点云数据，使用Delaunay三角剖分； 遍历三角剖分产生的每个三角形，通过索引获取三角形的三条边以形成不重复的边集； 对每条边计算两个端点之间的欧几里得距离，将距离小于参数alpha的边保留，生成有效三角形边集； 遍历所述有效三角形边集中的每条边，根据边的起点和终点，生成点云的初始边界点集； 通过DBSCAN聚类对所述初始边界点集进行聚类，去除噪声点并筛选有效边界点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京精准医械科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区创业中路36号3层307室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。