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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种用于海上救援的无人机通感一体化信号传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119363655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411536814.7，技术领域涉及：H04L45/24；该发明授权一种用于海上救援的无人机通感一体化信号传输方法是由李博晗;刘海友;谢作栋;刘家豪;田野;宋文华;郭大勃;元光设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海上救援的无人机通感一体化信号传输方法在说明书摘要公布了：本发明属于新一代信息技术领域，公开了一种用于海上救援的无人机通感一体化信号传输方法，包括步骤1、定义初始数据；步骤2、设计无人机的信号波形为基于前传接入和通感的双一体化信号波形；步骤3、设计与MDD‑OFDM波形相配套的并行双工帧结构，实现多路信号的并行收发；步骤4、基于步骤2和3的双一体化信号波形和并行双工帧结构，设计海上无人机通感一体化前传接入融合传输模式。通过本发明实现无人机在执行海上求援任务期间，高效地提供实时数据通信和感知定位服务，弥补了当前海上求援网络在数据传输和信息感知方面的不足。

本发明授权一种用于海上救援的无人机通感一体化信号传输方法在权利要求书中公布了：1.一种用于海上救援的无人机通感一体化信号传输方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、定义初始数据： 对于一个海洋救援场景，包括岸基基站、无人机和U个海上单天线通信用户，岸基基站和无人机均采用OFDM调制方式，共M个子载波；在第n帧的子载波m上，无人机-岸基基站的前传信道和无人机-海上用户的下行信道均可通过导频信道估计获得，其中岸基基站和无人机采用共享收发天线阵列，NBS和NUAV分别为岸基基站和无人机的天线数量，为M个子载波构成的集合； 步骤2、设计无人机的信号波形为基于前传接入和通感的双一体化信号波形： 具体来说，根据MDD-OFDM设计准则，将OFDM符号内的子载波分为相互正交的四个子载波集，即和分别用于信息转发、下行通信、目标感知和感知反馈，进而获得无人机发射的前传接入和通感的双一体化信号波形表示； 步骤3、设计与MDD-OFDM波形相配套的并行双工帧结构，实现多路信号的并行收发； 步骤3中，设定无人机海上任务时长为Top，包含N个无线帧长度，当N足够大时，无人机、海上目标、用户在每个无线帧内相对静止且信道状态信息保持不变；每个无线帧包含Nt个OFDM符号，占据不同子载波资源块的链路可以同时传输相应的信号；并行双工指的是：从每一个帧的第4个OFDM符号周期开始，前传链路上的信息转发和感知反馈信号与接入链路上的下行通信和目标感知信号共存于同一个符号周期内，即信息转发、下行通信、目标感知和感知反馈这四种基于MDD-OFDM的信号在时域上同时传输，形成4个并行的数据流； 步骤4、基于步骤2和3的双一体化信号波形和并行双工帧结构，设计海上无人机通感一体化前传接入融合传输模式；步骤4流程如下： 1信道估计：无人机接收来自海上用户的导频信号，并估计出下行链路信道的信道状态信息CSI； 2信道反馈：无人机将导频信号和下行链路CSI发送到岸基基站，基站随后获取从无人机到岸基基站的信道CSI； 3信息转发：岸基基站根据海上用户的请求向无人机发送已编码的通信数据，同时反馈前传链路的CSI给无人机； 4下行通信和目标感知：无人机通过解码将从岸基基站接收到的数据发送给海上用户；同时，根据目标位置的先验信息，无人机利用下行数据执行定位、探测感知任务； 5感知反馈：无人机收到感知回波信号，并在预处理后通过前传链路反馈回岸基基站进行最终的感知决策。

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