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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于压电作动器的薄壁工件铣削颤振抑制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119368801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411741028.0，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权一种基于压电作动器的薄壁工件铣削颤振抑制系统及方法是由曾晰;温聪;高卓航;宫正;周宇豪;袁梓皓;罗斐凡;王家耀设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压电作动器的薄壁工件铣削颤振抑制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于压电作动器的薄壁工件铣削颤振抑制方法；其包括加速度传感器、压电作动器和信号处理模块。加速度传感器和压电作动器均安装在工件上。铣削过程中，加速度传感器检测工件因振动产生的位移信号，并发送至信号处理模块；信号处理模块中设有PID控制器；信号处理模块调节压电作动器的控制信号，使得压电作动器发生抑制工件铣削颤振的主动振动。本发明通过在工件上设置加速度传感器和压电作动器，在薄壁工件铣削的过程中，检测薄壁工件的位移信号，并动态调节压电作动器的输入信号，从而通过压电作动器的振动，抵消和抑制薄壁工件的铣削颤振，减少薄壁工件表面粗糙度和加工误差，显著提升加工质量。

本发明授权一种基于压电作动器的薄壁工件铣削颤振抑制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于压电作动器的薄壁工件铣削颤振抑制系统，其特征在于：包括加速度传感器、压电作动器和信号处理模块；加速度传感器和压电作动器均安装在工件上；铣削过程中，加速度传感器检测工件的位移信号，并发送至信号处理模块；信号处理模块中设有PID控制器； PID控制器的控制表达式如下： ； 其中，为当前时刻的控制信号增量；为输入的位移信号；Kp、Ki、Kd、Kd_Gain、Kp_Gain分别为比例增益、积分增益、微分增益、动态比例增益系数、动态微分增益系数； 信号处理模块根据控制信号增量调节压电作动器的控制信号，使得压电作动器发生抑制工件铣削颤振的主动振动； PID控制器的参数优化如下： 1初始化一个种群；种群中包括多个个体；每个个体均包含PID控制器的五个参数Kp、Ki、Kd、Kd_Gain、Kp_Gain； 2通过适应度函数评估每个个体的优劣，得到每个个体的适应度； 3通过选择、交叉操作和变异操作产生新的个体；每次迭代后，均对产生的新个体计算适应度；直到达到最大迭代次数或停止条件； 4将最优个体作为PID控制器最终的五个参数Kp、Ki、Kd、Kd_Gain、Kp_Gain； 所述的适应度函数的表达式如下： ； 其中，和分别为仿真中工件位移信号的均值和标准差； 仿真中工件位移信号通过耦合动力学模型获得； 所述耦合动力学模型的表达式如下： ； 其中，为切削力；是质量矩阵；是阻尼矩阵；是刚度矩阵；是位移向量；代表主切削力系数；代表进给力系数；代表切削深度；代表每齿进给量。

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