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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利梭车装载方法、梭车装载装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411553288.5，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权梭车装载方法、梭车装载装置和计算机可读存储介质是由冯晓东;张传玖;赵光瑞;刘鑫;贾瀚琪;朱锋设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本梭车装载方法、梭车装载装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种梭车装载方法、梭车装载装置和计算机可读存储介质，该方法包括：控制梭车移动到采煤设备所处位置，以使梭车中第一转运装置的第一进料端和采煤设备中第二转运装置的第二出料端的相连；控制第二转运装置沿第二进料端到第二出料端的方向连续输送煤料；获取第一煤料高度和第二煤料高度；在第一煤料高度达到第一预设高度时，控制第一转运装置沿第一进料端到第一出料端的方向将煤料输送第一预设距离；在第二煤料高度达到第二预设高度时，控制停止第一转运装置和第二转运装置输送煤料。实现煤料在梭车上的自动装载，从而大幅减少了人工的参与，解决了现有技术中由人工进行装载导致减梭车上煤料过载并溢出到地面的问题。

本发明授权梭车装载方法、梭车装载装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种梭车装载方法，其特征在于，梭车至少包括第一转运装置，所述第一转运装置为所述梭车上用于转运采煤设备输送的煤料的装置，所述第一转运装置至少包括第一进料端和第一出料端，所述第一进料端为所述第一转运装置的进料端，所述第一出料端为所述第一转运装置的出料端，所述采煤设备至少包括第二转运装置，所述第二转运装置为所述采煤设备上用于转运所述煤料的装置，所述第二转运装置至少包括第二进料端和第二出料端，所述第二进料端为所述第二转运装置的进料端，所述第二出料端为所述第二转运装置的出料端，所述方法包括： 控制所述梭车移动到所述采煤设备所处位置，以使所述梭车中所述第一进料端和所述采煤设备中所述第二出料端的相连； 控制所述第二转运装置沿第二进料端到所述第二出料端的方向连续输送所述煤料； 获取第一煤料高度和第二煤料高度，所述第一煤料高度为所述第一进料端的煤料高度，所述第二煤料高度为所述第一出料端的煤料高度； 在所述第一煤料高度达到第一预设高度时，控制所述第一转运装置沿所述第一进料端到所述第一出料端的方向将所述煤料输送第一预设距离； 在所述第二煤料高度达到第二预设高度时，控制停止所述第一转运装置和所述第二转运装置输送所述煤料， 控制梭车移动到采煤设备所处位置，包括： 控制所述梭车中的第一定位装置实时采集所述梭车的第一定位数据，并控制所述采煤设备中的第二定位装置实时采集所述采煤设备的第二定位数据； 在所述梭车和所述采煤设备之间路径存在拐弯位置的情况下，根据第一预设速度控制所述梭车移动，并控制第三定位装置采集所述拐弯位置的第三定位数据，所述第三定位装置位于所述拐弯位置，所述拐弯位置为所述梭车的当前所处位置和所述采煤设备的所处位置之间路径的拐弯处； 根据所述第一定位数据和所述第三定位数据计算所述梭车和所述拐弯位置之间的距离，得到第一距离； 在所述第一距离小于第二预设距离时，根据第一预设加速度控制所述梭车的行走机构，以使所述梭车的移动速度由所述第一预设速度降低至第二预设速度，直至所述梭车经过所述拐弯位置； 在所述梭车经过所述拐弯位置之后，控制所述梭车的所述移动速度由所述第二预设速度逐渐增大； 根据所述第一定位数据和所述第二定位数据计算所述梭车和所述采煤设备之间的距离，得到第二距离； 在所述第二距离小于第三预设距离时，根据第二预设加速度控制所述梭车的行走机构，以使所述梭车的当前移动速度降低到第三预设速度； 在所述梭车移动到所述采煤设备所处位置时，控制所述梭车停止移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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