中国科学院赣江创新研究院余景锋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院赣江创新研究院申请的专利一种水下三维动静目标的声呐数据标注方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119375866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411466030.1,技术领域涉及:G01S7/539;该发明授权一种水下三维动静目标的声呐数据标注方法及系统是由余景锋;黄爱根;林九根;万海琴设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下三维动静目标的声呐数据标注方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种水下三维动静目标的声呐数据标注方法及系统,其中方法包括:对采集的声呐数据进行转换,得到水下点云数据;根据所述三维空间坐标和所述反射波强度,识别出包含待标注目标的所述水下点云数据并根据所述ping序号进行数据叠加,得到目标叠加数据;根据预设的目标类别,对所述目标叠加数据进行批量目标分割和添加类别标签,得到目标分割数据;基于所述类别标签,通过所述三维空间坐标在每一ping序号对应的所述目标分割数据中,自动生成对应的立体框。本申请将包含待标注目标的水下数据叠加为一个镶嵌数据进行一次性的目标分割,再通过对分割后的单ping数据自动生成立体标注框,可大幅提升目标标注效率和准确度。
本发明授权一种水下三维动静目标的声呐数据标注方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种水下三维动静目标的声呐数据标注方法,其特征在于,包括: 对采集的声呐数据进行转换,得到水下点云数据;其中,所述水下点云数据包含三维空间坐标、反射波强度和ping序号; 根据所述三维空间坐标和所述反射波强度,识别出包含待标注目标的所述水下点云数据并根据所述ping序号进行数据叠加,得到目标叠加数据; 根据预设的目标类别,对所述目标叠加数据进行批量目标分割和添加类别标签,得到目标分割数据; 基于所述类别标签,通过所述三维空间坐标在每个ping序号对应的所述目标分割数据中,自动生成对应的立体框;其中,根据所述立体框可确认待标注目标在水下的空间位置。
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