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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种星地融合端边云协同的计算卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119382762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411379413.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种星地融合端边云协同的计算卸载方法是由戴翠琴;卞梦玥;李芊山;陈莉;唐宏设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星地融合端边云协同的计算卸载方法在说明书摘要公布了：本发明请求保护一种星地融合端边云协同的计算卸载方法，属于无线通信技术领域。针对地面处理时延大、卫星处理能力有限导致任务完成时延高的问题，通过将边缘计算上星提出一种端边云协同的计算卸载方法。在任务建模阶段，结合链表和有向无环图对拆分后的计算子任务依赖关系进行建模，生成的任务模型可有效降低任务处理时延。在计算卸载阶段，根据节点卸载策略和链路传输速率定义任务完成时延，采用完全卸载策略计算生成基于任务可卸载节点的时延列表；在卫星剩余覆盖时间、节点计算能力和链路卸载带宽的约束下，提出一种基于任务完成时延的实数编码遗传算法来寻找计算任务的最佳卸载点，形成的最优计算卸载策略可有效降低时延且提高任务完成率。

本发明授权一种星地融合端边云协同的计算卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种星地融合端边云协同的计算卸载方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：构建星地融合端边云协同的网络模型，计算地面、星地链路传输速率； S2:采用功能模块细分策略将任务拆分为若干个子任务； S3:定义先后、并行和选择依赖关系，将链表与有向无环图结合，构建串行、并行及混合型任务依赖关系模型； S4:根据节点卸载策略和链路传输速率，定义串行、并行及混合型任务完成时延； S5:采用完全卸载策略计算边缘计算、云计算及卫星节点的任务完成时延，生成基于任务可卸载节点的任务完成时延列表； S6:根据用户和卫星间距离和俯仰角，计算卫星覆盖弧长和剩余覆盖时间； S7:在卫星剩余覆盖时间、节点计算能力和链路卸载带宽的多重约束下，提出基于任务完成时延的实数编码遗传算法来寻找计算任务的最佳卸载点，进而形成最小化任务完成时延的计算卸载策略； 所述步骤S4中串行、并行及混合型任务完成时延为： 传播时延、传输时延以及处理时延分别为： 其中，f表示边缘计算、云计算、卫星服务器的计算能力，即服务器可以提供的CPU周期数，R表示不同链路中的传输速率，d表示用户终端到服务器的距离，qk表示任务yk本身的数据量，wk表示处理任务yk时所需的计算量；c表示信号在光纤中的传播速度；R表示不同链路中的传输速率； 单个任务完成时延为： T＝Ttran+Tprop+Tproc4 第k个串行任务的完成时延为： 第k个并行任务的完成时延为 其中，表示任务yk中计算量最大值，表示任务yk中数据量最大值； 第k个混合型任务的完成时延应为： 其中，表示为任务yk第n个子任务所需的计算量，即计算任务所需的周期数，∩表示交集，表示任务yk中存在依赖关系且计算量最大的子任务，us表示任务yk中子任务数量； 所述步骤S5中串行、并行及混合型任务卸载到边缘计算、云计算及卫星的完成时延为： 任务yk卸载策略用向量来表示，分别表示任务yk卸载到地面边缘计算服务器、云计算服务器、卫星及星上边缘计算服务器的卸载二进制决策变量；如果表示用户终端将任务卸载到地面边缘服务器；如果表示用户终端将任务卸载到云计算服务器；如果表示用户终端将任务卸载到卫星；如果表示用户终端将任务卸载到星上边缘计算服务器； 1串行、并行及混合型任务卸载到地面边缘计算服务器上完成时延为： 其中，为地面边缘服务器的计算能力，为用户终端与地面边缘计算服务器之间的距离，为用户终端与地面边缘计算服务器之间的传输速率； 2串行、并行及混合型任务卸载到云计算服务器上完成时延为： 其中，为云计算服务器的计算能力，为用户终端与云计算服务器之间的距离，为用户终端与云计算服务器之间的传输速率； 3串行、并行及混合型任务卸载到卫星上完成时延为： 其中，fm为卫星的计算能力，di,m为用户终端与卫星之间的距离，Ri,m为用户终端与卫星之间的传输速率； 4当卫星因计算资源有限无法处理时，将部分边缘计算上星，因此，串行、并行及混合型任务卸载到星上边缘服务器的完成时延为： 其中，为星上边缘计算服务器的计算能力； 所述步骤S6中卫星剩余覆盖时间和覆盖弧长为： 1根据卫星和用户终端的相对位置，用户终端与卫星之间的俯仰角θi,m表示为： 其中，hm表示用户设备与卫星轨道间的高度，Re表示地球的半径，di,m表示用户终端与卫星之间的距离,表示卫星与穿过地心垂直于用户终端切线的直线之间的夹角； 2卫星覆盖区域对应的地心角ζ1表示为： 3用户终端i与卫星之间最长通信时间表示为： 其中，vi,m是LEO卫星的速度，L是卫星对用户设备的覆盖弧长，计算公式为： 所述步骤S7中最小化任务完成时延的约束应为： 其中，分别表示地面边缘计算、云计算及星上边缘计算服务器的计算能力，fm表示卫星的计算能力，分别表示用户终端与地面边缘计算、云计算及星上边缘计算服务器链路的卸载带宽，Bmax为总卸载带宽，C1为卫星覆盖时间约束，C2、C3、C4和C5为节点计算能力约束，C6、C7、C8、C9、C10和C11为卸载带宽约束，C12为卸载决策变量约束条件。

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