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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利无人机辅助的铁路传感数据收集与计算卸载方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661160.0，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权无人机辅助的铁路传感数据收集与计算卸载方法和系统是由闫莉;方旭明设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机辅助的铁路传感数据收集与计算卸载方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机辅助的铁路传感数据收集与计算卸载方法和系统，基于DRL智能算法决策无人机UAV飞行轨迹与计算任务卸载，对无线传感器网WSN传感数据进行收集，并将任务卸载计算，在满足铁路环境监测数据一定实时性需求的同时使WSN传输能耗与UAV飞行及计算能耗最小化。本发明可应用于铁路运营环境的监测，通过UAV的部署灵活性，保证无线传感器网络的一定的实时数据收集，并尽可能使无线传感网的传输能耗最小化，同时利用基站与高速列车的计算资源，减轻UAV的计算负荷，延长整个监测系统的生命周期。

本发明授权无人机辅助的铁路传感数据收集与计算卸载方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助的铁路传感数据收集与计算卸载方法，其特征在于，基于深度强化学习算法DRL决策无人机UAV飞行轨迹与计算任务卸载，对无线传感器网WSN传感数据进行收集，并将任务卸载计算，在满足铁路环境监测数据一定实时性需求的同时使WSN传输能耗与UAV飞行及计算能耗最小化，具体包括以下步骤： WSN的数据采集阶段：SN对铁路环境数据进行采集并将数据存储在缓存区中；SN向BS发送数据状态指示帧，内容包括SN的位置坐标、SN缓存区队列状态、数据时间戳、数据优先级； UAV数据收集阶段：基站BS根据WSN的数据状态与UAV计算能力执行DRL算法进行决策，包括UAV数据收集飞行轨迹与计算任务卸载；BS向UAV发送轨迹指示帧，内容包含UAV需要先后到达的位置，UAV基于该轨迹飞到相应SN位置并向SN发送唤醒指示帧，SN上传缓存区中传感数据； 计算任务卸载阶段：UAV完成数据收集后向BS发送收集完成指示帧，BS向UAV发送任务卸载指示帧，内容包括卸载数据比例和卸载数据类型，其中卸载比例的取值范围为0～1；在BS计算资源不足时，BS将部分任务卸载到列车进行计算，最终计算结果返回BS； 算法的训练与执行：DRL算法在BS中执行，算法的环境状态信息包括SN的位置坐标、SN缓存区队列状态、数据时间戳、数据优先级及UAV的计算资源；算法的动作包括UAV轨迹及计算任务卸载决策；算法的奖励指标包括传输数据的AoI、传输能耗与UAV能耗；算法通过历史数据或实验阶段数据进行模型训练，当训练达到预设轮次或达到预设的反馈条件时，BS将训练后得到的模型用于对UAV轨迹、数据收集与计算任务卸载决策。

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