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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利电动轮角模块分布式超级电容储能系统设计与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411559475.4，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权电动轮角模块分布式超级电容储能系统设计与控制方法是由王军年;梁柏霖;王一桐;胡文韬;张宸墉;陈瑜欣设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动轮角模块分布式超级电容储能系统设计与控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电动轮角模块分布式超级电容储能系统设计与控制方法。其中设计内容包括：整车架构布置方案设计，电动轮角模块执行系统结构选型与参数匹配，超级电容拓扑结构选型与参数匹配，超级电容储能系统电气原理组成方案以及控制方法设计。本发明所设计的电动轮角模块分布式超级电容储能系统采用超级电容+车载动力电池的复合储能系统，并对超级电容采用分布式设计与电动轮角模块形成高集成系统，储存车辆行驶过程中制动回收能量与振动回收能量，为线控转向与线控制动执行系统就近供能。该方法实现了汽车动力系统与底盘系统的优化匹配，降低动力电池性能需求的同时为底盘提供备份能源系统，推动了自储能底盘技术发展并提高了系统功能安全。

本发明授权电动轮角模块分布式超级电容储能系统设计与控制方法在权利要求书中公布了：1.电动轮角模块分布式超级电容储能系统设计方法，其特征在于，包括： 基于电动轮角模块分布式超级电容储能系统的整车架构布置； 基于电动轮角模块系统组成与结构以及整车性能指标，对电动轮角模块中特定执行系统进行结构选型与参数匹配，其中，电动轮角模块的组成包括：第一转向系统100、驱动电机200、超级电容300、第二转向系统400、馈能悬架减振器500、电子机械制动系统600、车轮700，其中，第一转向系统为主转向系统，通过转向拉杆与转向节连接，通过拉杆转向的方式实现转向功能，第二转向系统为副转向系统，通过顶部的销轴与底盘连接，侧面安装所述第一转向系统，为第一转向系统的冗余系统，可通过全轮转向的方式实现转向功能，超级电容主要用于电子机械制动执行电机与第一转向系统转向电机的供能，而其能量来源主要为车载动力电池充能，制动能量回收以及馈能悬架减振器振动能量回收三部分，其中，整车性能指标包括：百公里制动距离、转向系统变传动比、目标阻尼特性曲线； 基于电动轮角模块中特定执行系统的功率需求与整车电压架构，对超级电容进行拓扑结构选型与参数匹配，其中，特定执行系统由第一转向系统、馈能悬架减振器、电子机械制动系统组成，其中，拓扑结构指超级电容与车载动力电池之间的复合电源拓扑结构； 基于车辆工况需求，同时考虑系统故障问题，设计电动轮角模块分布式超级电容储能系统的电气原理组成以及控制方法，其中，系统故障问题包括：超级电容故障问题、车载动力电池故障问题； 其中，所述电动轮角模块分布式超级电容储能系统的组成包括：电动轮角模块、车载动力电池、电子控制单元。

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