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龙图腾网获悉中国科学院高能物理研究所申请的专利一种成像几何在线校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411576122.5，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权一种成像几何在线校准方法是由王燕芳;罗子航;王哲;魏存峰;贾统设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成像几何在线校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种成像几何在线校准方法，所述方法包括：高自由度CT对标记物模体进行扫描，得到第一组投影图，所述标记物模体包括上半部分和底部部分；基于第一组投影图对投影数据进行处理，得到初始几何信息；去除所述标记物模体的上半部分，所述高自由度CT对标记物模体的底部部分和被测物体进行扫描，得到第二组投影图；基于全局优化算法及第二组投影图，对初始几何信息进行校正，得到最终优化的几何信息；基于最终优化的几何信息进行三维重建，本发明所用的标记物模体装置对成像视野的占用很少，且处于视野底部，对被测物体成像没有任何干扰，工程适用性强。

本发明授权一种成像几何在线校准方法在权利要求书中公布了：1.一种成像几何在线校准方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、高自由度CT对标记物模体进行扫描，得到第一组投影图，所述标记物模体包括上半部分和底部部分，所述上半部分和底部部分均包括金属材料的标准小球； 步骤2、基于第一组投影图对投影数据进行处理，得到初始几何信息； 步骤3、去除所述标记物模体的上半部分，所述高自由度CT对标记物模体的底部部分和被测物体进行扫描，得到第二组投影图； 步骤4、基于全局优化算法及第二组投影图，对初始几何信息进行校正，得到最终优化的几何信息； 步骤5、基于最终优化的几何信息进行三维重建； 其中，所述步骤1中，所述标记物模体的上半部分和底部部分由旋转卡扣安装在一起，所述标准小球按螺旋线等间隔上升分布； 所述步骤2包括：在第一组投影图上进行标准小球的圆心识别，得到投影图中每个标准小球的圆心在探测器坐标系的位置坐标pt： ， 表示标准小球在第一组投影图中其中一个投影图上的圆心坐标； 定义每个投影图计算得到的几何信息为十二维： ， 其中，S,D,U,V为定义在三维重建坐标系下的三维几何参数，U,V为决定探测器姿态且模为一个探测器像元长度的两个向量，S为射线源坐标，D为探测器最左下像元的坐标； 定义vpos为标记物模体中标准小球的球心在三维重建坐标系中的三维坐标： ， 定义标准小球的球心投影到探测器坐标系上的投影矩阵P为： ， ， 式中，上标T表示矩阵的转置； 设定中间向量w为： ， 计算标准小球的球心在探测器坐标系上的投影点坐标pt_proj： ， 基于投影点坐标pt_proj和位置坐标pt为同一点的假设，对第一组投影图的每个投影图进行计算得到初始几何信息； 所述步骤3包括：将标记物模体上半部分分离，移出视野，将被测物体放在标记物模体底部部分之上，所述高自由度CT进行第二次扫描，获取第二组投影图； 所述步骤4包括： 获取第二组投影图中底部部分模体每个标准小球投影到探测器坐标系的圆心位置pt’； 将第二组投影图与第一组投影图中投影图生成的时间先后顺序相同的投影图的几何信息作为输入，再次按照步骤2的数据处理方式进行处理，计算得到底部部分模体的标准小球球心在探测器坐标系上的投影点坐标pt_proj’，计算pt’和pt_proj’之间的欧几里得距离： ， 对于底部部分的所有标准小球算出的欧几里得距离pterror求和得到目标函数ObjectFunc： ， 对第二组投影图中每个投影图，选取高自由度CT系统重复性差的几何信息维度的初始值作为优化算法的输入变量，并规定每个变量的变化范围，其他几何信息维度的初始值作为输入常量，每次迭代改变变量的值，并计算目标函数值，当目标函数值收敛到一定值以下时，输出改变后的几何信息，得到最终优化的几何信息。

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