哈尔滨工业大学于泳获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种考虑测量偏置误差的旋转变压器软件解码方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401874B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411496098.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种考虑测量偏置误差的旋转变压器软件解码方法和系统是由于泳;顾嘉昕;田明赫;张宏伟;徐殿国设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑测量偏置误差的旋转变压器软件解码方法和系统在说明书摘要公布了：一种考虑测量偏置误差的旋转变压器软件解码方法和系统，涉及电机控制技术领域，解决了现有旋转变压器基于软件的解调技术由于旋转变压器输出信号发生偏置而导致转子角频率和位置产生波动的问题。方法包括：获得考虑测量偏置误差的转子位置估计误差信号，并与激励信号相乘，经过低通滤波器得到因测量偏置误差造成的偏置误差信号；将偏置误差信号输入至二阶广义积分器，获得两个正交的偏置误差信号；利用坐标变换将两个正交偏置误差信号变换到dq轴坐标系中，将其转化为直流偏置误差信号；利用积分控制器对直流偏置误差信号进行估计，获取估算的测量偏置误差信号，并将其补偿至旋转变压器输出信号中，完成解码。应用于装备制造、军工航天等领域。
本发明授权一种考虑测量偏置误差的旋转变压器软件解码方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑测量偏置误差的旋转变压器软件解码方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：根据旋转变压器软件解码策略理论推导过程，获得考虑测量偏置误差的转子位置估计误差信号eθ； 步骤S2：根据转子位置估计误差信号eθ与激励信号相乘，经过低通滤波器得到因测量偏置误差造成的偏置误差信号； 步骤S3：将偏置误差信号输入至二阶广义积分器产生90°相移，获得两个正交的偏置误差信号； 步骤S4：利用坐标变换将两个正交偏置误差信号变换到dq轴坐标系中，将交流偏置误差信号转化为直流偏置误差信号； 步骤S5：利用积分控制器对直流偏置误差信号进行估计，获取估算的测量偏置误差信号，并将估算的测量偏置误差信号补偿至旋转变压器输出信号中，完成解码。
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