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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种自动化多点位加药机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119406590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615983.X，技术领域涉及：B03D1/14；该发明授权一种自动化多点位加药机构是由桂夏辉;邢耀文;王兰豪;刘秦杉;唐祝国;张建国;欧站备;龙禄财;于锋;刘军伶;刘广山;丁世豪;杨海昌;夏阳超设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化多点位加药机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化多点位加药机构，属于煤炭分选加工技术领域，解决了现有加药机构煤泥浮选加药流量控制精度差的问题。所述自动化多点位加药机构包括：在储药箱的底部开设两个端口，分别作为进药端口和出药端口；进药装置和进药端口连接，加药控制器通过控制进药装置使得药剂经过进药端口进入储药箱中，同时在加药过程中使得储药箱中药剂的高度稳定；出药装置的一端和出药端口连接，另一端和多个浮选槽连接，出药控制器通过控制出药装置使得经过出药端口的药剂分别流向多个浮选槽，同时在加药过程中使得每个浮选槽获取的药剂流量满足该浮选槽的预设药剂流量。实现了在加药过程中对多个浮选槽加药流量的精确控制。

本发明授权一种自动化多点位加药机构在权利要求书中公布了：1.一种自动化多点位加药机构，其特征在于，所述自动化多点位加药机构包括储药箱、进药装置、出药装置、加药控制器和出药控制器；在储药箱的底部开设两个端口，分别作为进药端口和出药端口； 进药装置和进药端口连接，加药控制器通过控制进药装置使得药剂经过进药端口进入储药箱中，同时在加药过程中使得储药箱中药剂的高度稳定； 出药装置的一端和出药端口连接，另一端和多个浮选槽连接，出药控制器通过控制出药装置使得经过出药端口的药剂分别流向多个浮选槽，同时在加药过程中使得每个浮选槽获取的药剂流量满足该浮选槽的预设药剂流量； 所述进药装置包括进药管道，以及依次设置在进药管道中的第一阀门开关、单向阀和机械式隔膜泵； 所述进药管道的一端与进药端口连接，另一端作为入药端； 药剂在第一阀门开关的控制下流向单向阀的输入端，单向阀用于控制药剂的流向； 药剂经过单向阀的输出端流向机械式隔膜泵的输入端； 机械式隔膜泵用于将药剂通过进药端口泵入储药箱； 所述出药装置包括主干道、依次设置在主干道上的多个第三阀门开关、以及与第三阀门开关数量相同的第二出药支路； 所述主干道与出药端口连接； 每个第二出药支路的输入端连接至主干道上对应第三阀门开关的输出端的位置； 每个第三出药支路上依次设置有第二圆齿流量计和第二电动针阀，第二圆齿流量计用于测量进入对应第三出药支路的药剂流量，第二电动针阀控制进入浮选槽的药剂流量大小； 所述出药控制器用于执行下述步骤： 当加药过程开始时，根据每个浮选槽的预设药剂流量和对应的流量交互模型确定第二电动针阀的初始开度，测量获取每个浮选槽的初始实际药剂流量； 在加药过程中，通过第二圆齿流量计测量获取每个浮选槽的实际药剂流量，根据实际药剂流量和预设药剂流量的比较结果，调整第二电动针阀的开度，直至实际药剂流量和预设药剂流量满足流量误差阈值； 所述加药控制器用于执行下述步骤： 当加药过程开始之前，根据每个浮选槽的预设药剂流量确定机械式隔膜泵的初始电机转速，使得储药箱中药剂的高度达到目标高度； 在加药过程中，根据每个浮选槽的实际药剂流量、目标高度和储药箱的实际高度调整机械式隔膜泵的电机转速，使得储药箱的实际高度稳定在目标高度。

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