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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种用于载人潜水器吊放的多功能控制液压模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119409093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411654623.0，技术领域涉及：B66D1/40；该发明授权一种用于载人潜水器吊放的多功能控制液压模块是由何宇华;徐江;付万里;石丽丽;任瑞文设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于载人潜水器吊放的多功能控制液压模块在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于载人潜水器吊放的多功能控制液压模块，绞车马达的A腔和B腔之间连接有二通插装阀，绞车马达的B腔侧压力作用于二通插装阀的底腔，并通过二通插装阀的节流孔进入弹簧腔，弹簧腔通过电磁阀一经溢流阀连接回油箱以及通过电磁阀二经比例溢流阀连接回油箱构成多功能控制液压模块，用于绞车马达实现非恒张力工况或恒张力工况。本发明通过多功能控制液压模块的加装或者改装，实现了重型载人潜水器吊放时所需的大流量系统可调恒张力控制功能，解决了恒张力系统保护机制，避免因系统污染、控制电失电等因素引起恒张力或者低张力意外激活，导致潜水器意外下落；避免恒张力及应急释放工况下液压马达长时间缺油工作而损坏。

本发明授权一种用于载人潜水器吊放的多功能控制液压模块在权利要求书中公布了：1.一种用于载人潜水器吊放的多功能控制液压模块，其特征在于，包括：电磁阀一、电磁阀二、溢流阀、比例溢流阀、减压阀A、减压阀B、单向阀A、液控换向阀、单向阀B、蓄能器、平衡阀、主换向阀、梭阀A、梭阀B、制动器、绞车马达、二通插装阀、梭阀C，绞车马达的A腔和B腔之间连接有二通插装阀，绞车马达的B腔侧压力作用于二通插装阀的底腔，并通过二通插装阀的节流孔进入弹簧腔，弹簧腔通过电磁阀一经溢流阀连接回油箱以及通过电磁阀二经比例溢流阀连接回油箱构成多功能控制液压模块，用于潜水器吊放绞车实现大流量工况下的可调恒张力功能、恒张力故障防坠落保护功能、潜水器应急释放功能、马达自动补油功能；主换向阀通过平衡阀连接绞车马达的的B腔，马达的的A腔直接连接主换向阀，绞车马达上设有制动器，制动器通过梭阀B和梭阀A连接主换向阀，用于载人潜水器的正常提升和下放工况，以及在动力源出现故障时，通过制动器弹簧的作用下制动，使负载无法提升也无法下降；电磁阀一与电磁阀二之间连接有梭阀C，梭阀C与液控换向阀连接，蓄能器中的压力油经液控换向阀分成两路，一路经减压阀B、单向阀A向绞车马达的A腔进行补油，另一路经减压阀A、梭阀B进入制动器弹簧腔，蓄能器进油端通过单向阀B连接充压补油管路。

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