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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利一种边坡危岩体姿态无线无源监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411541413.0，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种边坡危岩体姿态无线无源监测系统是由叶阳升;蔡德钩;闫宏业;李竹庆;王瑞鹏;张千里;陈锋;尧俊凯;毕宗琦;李泰灃;梁经纬;刘晓贺;苏珂;闫鑫;邓逆涛;刘莉;刘景宇;张新冈;张栋;王李阳;郭浏卉;杜翠设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种边坡危岩体姿态无线无源监测系统在说明书摘要公布了：本发明的实施例公开了一种边坡危岩体姿态无线无源监测系统，包括：传感器模块，用于采集边坡危岩体的状态数据；网关模块，用于与云平台进行远程数据交互；主控模块，用于对所述传感器模块采集的状态数据进行处理和决策，控制所述网关模块的操作；存储模块，用于对所述传感器模块采集的状态数据进行存储；电源模块，用于对所述传感器模块、所述网关模块和所述主控模块进行电力供应和管理。本发明能够长期监测危岩体姿态变化，对监测目标的姿态角进行实时计算，成灾时准确作出报警判断。

本发明授权一种边坡危岩体姿态无线无源监测系统在权利要求书中公布了：1.一种边坡危岩体姿态无线无源监测系统，其特征在于，包括： 传感器模块，用于采集边坡危岩体的状态数据； 网关模块，用于与云平台进行远程数据交互； 主控模块，用于对所述传感器模块采集的状态数据进行处理和决策，控制所述网关模块的操作； 存储模块，用于对所述传感器模块采集的状态数据进行存储； 电源模块，用于对所述传感器模块、所述网关模块和所述主控模块进行电力供应和管理； 所述传感器模块包括： 三轴加速度传感器，用于检测边坡危岩体的加速度变化，判断其姿态和运动状态； 地磁传感器，用于检测地磁场的变化，提供有关边坡危岩体周围环境的信息； 所述三轴加速度传感器每隔采样周期为T1读取一次加速度值； 若读取到所述加速度值大于0，则判断边坡危岩体的状态为动，将采样周期调整为T2； 当读取到所述加速度值回归为0，则判断边坡危岩体的状态为静止，计算所述边坡危岩体的角度偏移量； 若角度偏移量超出阈值，则进入报警状态，同时继续以采样周期T2采集所述加速度值，计算所述角度偏移量并上传所述云平台，直至预警次数超阈值，或电量消耗完。

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