广州汽车集团股份有限公司孙燕伟获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种可行驶区域检测方法及其装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310932389.2，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种可行驶区域检测方法及其装置、存储介质是由孙燕伟;张坤雷;张剑锋;王丹;戴杰;陈学文设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可行驶区域检测方法及其装置、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种可行驶区域检测方法及其装置、存储介质，包括：在初始时刻建立初始栅格地图，栅格地图包括可行驶区域和不可行驶区域；在初始时刻之后的每个时刻，使用车辆环境图像或使用障碍物距离信息对栅格地图进行动态更新得到当前时刻的栅格地图。若上一时刻使用车辆环境图像对栅格地图进行动态更新，则当前时刻使用障碍物距离信息对上一时刻的栅格地图进行动态更新；若上一时刻使用障碍物距离信息对栅格地图进行动态更新，则当前时刻使用车辆环境图像对上一时刻的栅格地图进行动态更新。通过本申请，能够有效减少遮挡问题的同时又具备低成本的优势，能够获取准确的可行驶区域边界信息，且能够对动态障碍物进行建模。
本发明授权一种可行驶区域检测方法及其装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可行驶区域检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在初始时刻建立初始栅格地图，所述栅格地图包括可行驶区域和不可行驶区域； 在初始时刻之后的每个时刻，使用车辆摄像头采集的车辆环境图像或使用车辆超声波传感器采集的障碍物距离信息对栅格地图进行动态更新得到当前时刻的栅格地图； 其中，若上一时刻使用车辆摄像头采集的车辆环境图像对栅格地图进行动态更新，则当前时刻使用车辆超声波传感器采集的障碍物距离信息对上一时刻的栅格地图进行动态更新；若上一时刻使用车辆超声波传感器采集的障碍物距离信息对栅格地图进行动态更新，则当前时刻使用车辆摄像头采集的车辆环境图像对上一时刻的栅格地图进行动态更新。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：511434 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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