买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州市市政工程试验检测有限公司;广州市建筑科学研究院集团有限公司申请的专利一种装配式墙板安装控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461629.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种装配式墙板安装控制方法、系统、设备及介质是由孙晓立;周治国;杨军;吴建良;李百建;朱思佳设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配式墙板安装控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装配式墙板安装控制方法、系统、设备及介质。通过接收到安装控制指令后获取激光测距仪相对待安装墙板的实际距离值，并获取所捕获的待识别图像；从待识别图像中确定激光发射器所发射水平激光对应的水平激光线信息以及所发射竖直激光对应的竖直激光线信息，并从待识别图像中确定待校准特征线的特征线信息；根据特征线信息、水平激光线信息、竖直激光线信息以及实际距离值，确定待安装墙板的纠偏指标信息；若纠偏指标信息满足纠偏条件，则根据纠偏指标信息确定吊装设备对应的安装纠偏量，并将安装纠偏量发送至吊装设备，以使吊装设备根据安装纠偏量对待安装墙板进行安装位姿纠偏。利用该方法，提高了装配式墙板安装的精度和效率。

本发明授权一种装配式墙板安装控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种装配式墙板安装控制方法，其特征在于，通过装配式墙板安装控制系统中的控制设备执行，所述装配式墙板安装控制系统还包括：吊装设备、激光发射器以及激光测距仪，所述方法包括： 接收到吊装设备在将待安装墙板放置于设定位置后发送的安装控制指令，获取激光测距仪相对所述待安装墙板的实际距离值，并获取所捕获的待识别图像； 从所述待识别图像中确定所述激光发射器所发射水平激光对应的水平激光线信息以及所发射竖直激光对应的竖直激光线信息，并从所述待识别图像中确定待校准特征线的特征线信息； 根据所述特征线信息、水平激光线信息、竖直激光线信息，以及所述实际距离值，确定所述待安装墙板的纠偏指标信息；所述纠偏指标信息包括板扭矩指标值、板前后移动指标值、板水平位移指标值以及板竖向转动指标值； 若所述纠偏指标信息满足纠偏条件，则根据所述纠偏指标信息确定所述吊装设备对应的安装纠偏量，并将所述安装纠偏量发送至所述吊装设备，以使所述吊装设备根据所述安装纠偏量对所述待安装墙板进行安装位姿纠偏； 所述从所述待识别图像中确定待校准特征线的特征线信息，包括： 对所述待识别图像进行特征识别，从所述待识别图像中识别表征所述待安装墙板上目标螺栓孔的螺栓孔坐标点； 根据各所述螺栓孔坐标点，形成水平方向的第一待校准特征线以及竖直方向的第二待校准特征线； 确定所述第一待校准特征线的第三斜率值及第三中点坐标，并确定所述第二待校准特征线的第四斜率值及第四中点坐标； 将所述第三斜率值和第三中点坐标及所述第四斜率值和第四中点坐标，确定为所述待校准特征线的特征线信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市市政工程试验检测有限公司;广州市建筑科学研究院集团有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路733号之一自编113房自编之八十房号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。