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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院申请的专利一种无人集群作战网络全局效率分析方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119421115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411551057.0，技术领域涉及：H04W4/08；该发明授权一种无人集群作战网络全局效率分析方法、设备、介质及产品是由王建峰;方晓彤;左家鹏;郝威巍;李乐晓;冯玲玲;赵静萌;徐雅丽设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人集群作战网络全局效率分析方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人集群作战网络全局效率分析方法、设备、介质及产品，涉及无人集群技术领域。该方法包括：基于无人集群作战网络架构中感知类、决策类、影响类以及目标类节点间的层内连接关系以及层间连接关系形成关系矩阵；基于感知类节点的数量和决策类节点的数量确定路径长度上界；基于感知类节点的数量和决策类节点的数量确定从目标类节点出发的有效作战闭环的最短路径长度；基于关系矩阵确定与最短路径长度对应的经过目标类节点的有效作战闭环数量；在路径长度上界约束下，基于最短路径长度以及有效作战闭环数量确定无人集群作战网络全局效率。本申请能够对无人集群作战网络的全局效率进行分析，以为提高无人集群的整体作战效能提供数据基础。

本发明授权一种无人集群作战网络全局效率分析方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种无人集群作战网络全局效率分析方法，其特征在于，所述无人集群作战网络全局效率分析方法包括： 在无人集群作战网络架构中，根据各个单元的功能与各个单元在实际作战环境中发挥的作用对己方节点进行类别划分，得到感知类节点、决策类节点以及影响类节点； 将无人集群作战网络的目标任务作为目标类节点； 基于无人集群作战网络架构中所述感知类节点、所述决策类节点、所述影响类节点以及所述目标类节点间的层内连接关系以及层间连接关系，形成关系矩阵； 基于所述感知类节点的数量和所述决策类节点的数量确定路径长度上界； 基于所述感知类节点的数量和所述决策类节点的数量确定从所述目标类节点出发的有效作战闭环的最短路径长度；有效作战闭环是指采用无人集群作战网络中的节点通过观察、调整、决策以及行动后完成所述目标任务；将有效作战闭环中涉及的节点个数作为有效作战闭环的路径长度； 基于所述关系矩阵确定与最短路径长度对应的经过所述目标类节点的有效作战闭环数量； 在路径长度上界约束下，基于所述最短路径长度以及所述有效作战闭环数量确定无人集群作战网络全局效率。

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