广东鸿翼芯汽车电子科技有限公司;上海鸿翼芯汽车电子有限公司周婧文获国家专利权
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龙图腾网获悉广东鸿翼芯汽车电子科技有限公司;上海鸿翼芯汽车电子有限公司申请的专利一种应用于汽车防抱死制动系统ABS的闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411892697.8，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种应用于汽车防抱死制动系统ABS的闭环控制方法是由周婧文;丁齐兵设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于汽车防抱死制动系统ABS的闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及发动机系统控制安全技术领域，特别涉及一种应用于汽车防抱死制动系统ABS的闭环控制方法。该闭环控制方法调用基于制动系统制动力矩Ta的车轮刹车闭环控制模型，获取实时的及制动器的制动力矩Ta，据此计算实时的滑移率λ和当前车轮受到的地面制动力Fs，从而计算该地面制动力Fs的一阶导数F_s'，作为车轮刹车闭环控制模型的反馈因子对制动力矩Ta进行动态调整，以将滑移率λ调整到最佳滑移率λk的预设范围内，通过以附着系数作为反馈因素，间接估算当前的地面制动力Fs，并引入正比于附着系数的地面制动力Fs的一阶导数作为反馈因子，实现对制动力矩的动态调节，有效预防因路面突变导致的车辆失控，提升了行车安全性。
本发明授权一种应用于汽车防抱死制动系统ABS的闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.应用于汽车防抱死制动系统ABS的闭环控制方法，其特征是，调用基于制动系统制动力矩Ta的车轮刹车闭环控制模型，获取实时的车辆参数和制动器的制动力矩Ta，据此计算当前车轮受到的正比于附着系数的地面制动力Fs和滑移率λ，从而计算该地面制动力Fs的一阶导数F_s'，以计算得到的一阶导数F_s'作为车轮刹车闭环控制模型的反馈因子对制动力矩Ta进行动态调整，以使滑移率λ在最佳滑移率λk的预设范围内； 所述动态调整是指： S1.若地面制动力Fs一阶导数为正，车轮角加速度小于0，则增加制动力矩； S2.若地面制动力Fs一阶导数为负，车轮角加速度大于0，则增加制动力矩； S3.地面制动力Fs一阶导数为正，车轮角加速度大于0，则减小制动力矩； S4.地面制动力Fs一阶导数为负，车轮角加速度小于0，则减小制动力矩。
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