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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利人机交互方法、装置、相关设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881172.4，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权人机交互方法、装置、相关设备及计算机程序产品是由沙文;程虎;林垠;殷兵设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本人机交互方法、装置、相关设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人机交互方法、装置、相关设备及计算机程序产品，涉及人工智能技术领域。其中人机交互方法包括，通过获取车内目标用户提出的交互问题，利用车内的第一摄像头拍摄来获取目标用户的影像，根据影像确定目标用户的视线方向信息，从而能够更好地理解用户的意图和需求。利用第一摄像头确定目标用户的视线方向信息，并据此调整第二摄像头的视角，并获取第二摄像头拍摄的车外图像，使得系统能够看到用户所关注的对象或场景，并通过调用多模态大模型，结合车外图像和用户的交互问题，能够进行更深层次的信息处理和理解，通过理解用户的交互问题，根据车外图像生成对应的回复结果，使得回复更加准确和相关，提高了交互的效率和质量。

本发明授权人机交互方法、装置、相关设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种人机交互方法，其特征在于，包括： 获取车内目标用户提出的交互问题； 获取车内的第一摄像头拍摄的所述目标用户的影像，根据所述影像确定所述目标用户的视线方向信息； 根据所述视线方向信息，调整车载第二摄像头的视角，使得所述第二摄像头的视角与所述目标用户的视线方向一致，并获取所述第二摄像头拍摄的车外图像； 调用多模态大模型，以指示所述多模态大模型结合所述车外图像生成所述交互问题对应的回复结果，并输出所述回复结果； 其中，所述调用多模态大模型，以指示所述多模态大模型结合所述车外图像生成所述交互问题对应的回复结果，并输出所述回复结果，包括： 获取第一提示指令prompt格式模板，所述第一提示指令prompt格式模板包括第一任务指令、交互问题槽和车外图像槽，所述第一任务指令用于指示所述多模态大模型结合所述车外图像槽中的所述车外图像，生成所述交互问题槽中的所述交互问题对应的所述回复结果； 将所述交互问题填充到所述交互问题槽，将所述车外图像填充到所述车外图像槽，得到第一提示指令prompt，将所述第一提示指令prompt输入至预训练的多模态大模型，得到所述多模态大模型输出的所述回复结果。

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