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龙图腾网获悉清华大学;上海超群检测科技股份有限公司申请的专利一种CT系统几何参数校准装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119438257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411344403.8，技术领域涉及：G01N23/046；该发明授权一种CT系统几何参数校准装置和方法是由李亮;马元珏;唐志宏;郑剑杰设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CT系统几何参数校准装置和方法在说明书摘要公布了：本申请提出了一种CT系统几何参数校准方法及装置，该方法包括：构建CT系统的校准模体；将校准模体放至成像系统置物台上进行旋转投影，对投影得到的所有钢珠轨迹进行图像拟合，得到一系列的椭圆轨迹；根据求解需求，移除部分不符合要求的椭圆轨迹，得到目标椭圆轨迹；根据目标椭圆轨迹，对CT系统的几何参数进行校准。基于本申请提出的方案，能够更准确地提取和校准CT系统的几何参数。这种高精度的校准直接提升了CT图像的重建质量，减少了由于几何参数误差导致的图像畸变、伪影等问题，从而提高了图像的诊断准确性和可靠性。

本发明授权一种CT系统几何参数校准装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种CT系统几何参数校准方法，其特征在于，包括： 构建CT系统的校准模体； 将所述校准模体放至成像系统置物台上进行旋转投影，对投影得到的所有钢珠轨迹进行图像拟合，得到一系列的椭圆轨迹； 根据求解需求，移除部分不符合要求的椭圆轨迹，得到目标椭圆轨迹； 根据所述目标椭圆轨迹，对CT系统的几何参数进行校准； 所述CT系统的几何参数，包括： 源点到探测器的距离； 源点到旋转中心的距离； 探测器中心的水平坐标； 探测器中心的竖直坐标； 探测器在平面内的倾斜角； 探测器在水平方向的偏角； 探测器的俯仰角； 角度采样间隔； 其中，源点到探测器的距离是通过中心射线束的长度定义的，而相应的探测器中心定义为中心射线在于探测器的交点，探测器的三个偏转角通过极坐标系定义； 根据所述目标椭圆轨迹，对角度采样间隔进行校准的过程，包括： 定义所述目标椭圆轨迹内第i幅投影与第一幅投影的相似度如下: 1 其中，是第i幅投影位置像素的像素值； 假定设计指标中一圈的采样数为，设置搜索半径，在中寻找N使得式2成立，以初步求得标定的采样数N，式2为： 2 为了进一步提高精度，使用如下的二次拟合方法： 设置比例阈值，如果式3成立则令一圈的采样数，否则对三个点、以及做二次抛物线拟合，并将所得的抛物线的最低点作为一圈的采样数，式3为： 3 根据采样数，计算得到角度采样间隔。

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