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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种时间信息未知下的雷达机动目标参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411394084.1，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种时间信息未知下的雷达机动目标参数估计方法是由宋勇平;吕文欣;杜华贵;范崇祎;王建;冯东;陈乐平;黄晓涛设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时间信息未知下的雷达机动目标参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种时间信息未知下的雷达机动目标参数估计方法，通过雷达系统获取未知时间信息的机动目标的回波信号，对回波信号进行脉冲压缩；利用Keystone变换及构造RCM补偿函数进行距离单元徙动校正；提取机动目标所在距离单元的信号并建模为多项式相位信号；基于扩展卡尔曼滤波器对模型进行相位跟踪，利用滑动时间窗截取跟踪相位，通过截取的跟踪相位对多项式系数进行反演以重构一个新的多项式相位，比较跟踪相位和重构相位的相似度以估计时间信息；根据获得的时间信息提取包含机动目标信息的有效信号，再次进行相位跟踪及反演以估计运动参数。该方法针对时间信息未知的机动目标估计运动参数，在计算复杂度和精度方面具有突出优势。

本发明授权一种时间信息未知下的雷达机动目标参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种时间信息未知下的雷达机动目标参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过雷达系统获取未知时间信息的机动目标的回波信号，对回波信号进行脉冲压缩； S2、利用Keystone变换及构造RCM补偿函数进行距离单元徙动校正，将机动目标的信号能量聚集在一个距离单元； S3、提取机动目标所在距离单元的信号并建模为多项式相位信号； S4、基于扩展卡尔曼滤波器对多项式相位信号模型进行相位跟踪，利用滑动时间窗截取跟踪相位，通过截取的跟踪相位对多项式系数进行反演以重构一个新的多项式相位，比较跟踪相位和重构相位的相似度以估计时间信息； S5、根据获得的时间信息提取包含机动目标信息的多项式相位信号，继续求解以估计运动参数； 所述步骤S1包括： 雷达系统获取未知时间信息的机动目标的回波信号，表达式如下： 式中：j表示虚数单位，δs表示机动目标的反射系数，tr表示距离向快时间，ta表示方位向慢时间，wr·表示距离向的矩形窗函数，wa·表示方位向的矩形窗函数，Rta表示机动目标与雷达之间在方位向上的瞬时距离，Kr表示信号的啁啾率，fc表示载频，c表示光速，λ表示波长且 Rta的表达式如下： 式中：αii＝0,1,2……L表示运动参数，L表示运动的最高阶数，α0,α1,α2和α3分别对应表示初始距离、速度、加速度和加速度速率； 结合式1和式2，脉冲压缩后的二维时域回波信号的表达式如下： 式中：sinc·表示辛格函数且定义为Br表示信号带宽； 所述步骤S2包括： 1对脉冲压缩后的回波信号进行Keystone变换以校正距离单元徙动的主要分量 Keystone变换公式如下： fc+frta＝fcη4式中：η表示变换后的新方位向慢时间，fr表示距离向快时间tr的频率范围； 对式3进行距离向傅里叶变换后，机动目标在距离-频域和方位-时间域的回波信号的表达式如下： 式中：Wr·表示距离向频率包络； 将式4代入式5，并结合fcfc+fr≈1-frfc，得到Keystone变换后的二维信号的表达式： 2构造RCM补偿函数以校正距离弯曲 RCM补偿函数的表达式如下： 式中：和分别表示二阶α2和三阶α3的待估计值； 将式7与式6相乘，沿距离方向进行快速傅里叶逆变换，得到距离单元徙动校正后的脉冲压缩信号，表达式如下： 3沿方位向累积获得最大的峰值增益 对式8沿慢时间积累，采用二维搜索最大值获得和二维搜索的表达式如下： 式中：表示距离向IFFT矩阵，表示沿方位向慢时间累积操作； 基于上述搜索结果，将式8化简得到二维时域回波信号的表达式： 式中：Aη＝δswaη表示回波振幅。

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