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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种基于图像处理技术的货车悬浮轴提升状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411585906.4，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种基于图像处理技术的货车悬浮轴提升状态检测方法是由陈爱军;周伟晨;王俊伟设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理技术的货车悬浮轴提升状态检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像处理技术的货车悬浮轴提升状态检测方法，主要包含以下步骤：先获取货车车侧图像，利用深度学习方法检测轮胎并获取车轴轴心和车轴数；对于两轴及以上的货车，根据车头位置将车轴轴心按照横坐标进行排序；依据从车头开始相邻轴心连线的角度关系判定各中间轴的悬浮状态，再判定货车最后一根轴即末轴的悬浮状态；最后统计处于悬浮状态的车轴数和车轴序号并给出车轴悬浮状态信息。本发明能够在不需要人工干预的情况下自动检测货车的悬浮轴状态，能够有效识别出货车是否存在提升状态的悬浮轴并即时进行统计，有效解决了传统技术难以检测悬浮轴的不足，从而防止因悬浮轴提升造成的货车司机在收费站恶意逃漏费行为发生。

本发明授权一种基于图像处理技术的货车悬浮轴提升状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理技术的货车悬浮轴提升状态检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：获取能显示货车一侧全部轮胎的货车侧面图像； S2：利用深度学习方法从货车侧面图像中检测轮胎，获取车轴轴心和车轴数； S3：如果车轴数大于2，则进行下一步；否则，不存在悬浮轴，转S10； S4：获取货车车头在货车侧面图像中的位置信息； S5：如果货车车头位于图像左侧，则对车轴轴心按横坐标进行升序排列；否则，对车轴轴心按横坐标降序排列； S6：从货车车头的首轴即第一根轴开始，依次连接相邻两根车轴的轴心并计算各连线的角度； S7：依据相邻轴心连线角度关系判定从货车车头方向开始的中间轴各轴的悬浮状态； S8：如果非悬浮轴的轴数大于等于2，则进行下一步；否则，判定货车最后一个轴即末轴为非悬浮轴，转S10； S9：依据最后两根非悬浮轴的轴心连线角度与最后一根非悬浮轴和末轴的轴心的连线角度之间的关系判定末轴的悬浮状态； S10：统计处于悬浮状态的车轴数和对应的车轴序号； S11：给出车轴悬浮状态信息； 所述步骤S7中的中间轴为除首轴和末轴外的其它车轴，判定从货车车头方向开始的中间轴各轴的悬浮状态的具体方法为：设待判定悬浮状态的当前轴的轴心为P2，与当前轴相邻的前一根轴的轴心为P1，与当前轴相邻的后一根轴的轴心为P3，P1与P2连线的角度为α1，P2与P3连线的角度为α2；当货车车头位于图像左侧时，若α1α2且|α1-α2|θ，则判定当前轴为悬浮状态，此轴为悬浮轴，否则判定当前轴为非悬浮状态，此轴为非悬浮轴；当货车车头位于图像右侧时，若α1α2且|α1-α2|θ，则判定当前轴为悬浮状态，此轴为悬浮轴，否则判定当前轴为非悬浮状态，此轴为非悬浮轴；其中θ为设定的角度阈值。

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