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龙图腾网获悉北京云星宇交通科技股份有限公司申请的专利一种用于测量OBU方位角的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772731.8，技术领域涉及：G07B15/06；该发明授权一种用于测量OBU方位角的装置和方法是由杨胜尧;罗国春;刘金福;刘宝国;徐东生;陈慧设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于测量OBU方位角的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于测量OBU方位角的装置和方法，包括：阵列天线、功分器组、移相器组、合路器组、功率检测电路、MCU；阵列天线，由多个天线单元组成，用于接收OBU的微波信号；功分器组，由多个二等分功分器组成，每个天线单元对应连接一个二等分功分器；移相器组，由多个移相器组成，将功分器的输出信号进行固定相位延时；合路器组，由多个合路器组成，与功分器输出端连接，用于将功分器的输出信号进行合并；功率检测电路，与功分器与合路器连接，用于检测经功分器组和合路器组处理后的信号功率值；MCU，与功率检测电路连接，用于获取功率检测电路的结果，输出OBU方位角。解决DOA定位方案硬件和结构复杂、设备成本高的问题。

本发明授权一种用于测量OBU方位角的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于测量OBU方位角的装置，其特征在于，包括：阵列天线、功分器组、移相器组、合路器组、功率检测电路、MCU； 阵列天线，由多个天线单元组成，多个天线单元依次排列在一条直线上；阵列天线用于接收OBU的微波信号，天线单元间距为OBU微波信号的一半； 功分器组，由多个二等分功分器组成，每个天线单元对应连接一个二等分功分器； 移相器组，由多个移相器组成，与部分功分器的输出端连接，将功分器的输出信号进行固定相位延时；然后将输出信号发送至连接的功分器； 合路器组，由多个合路器组成，与功分器输出端连接，用于将功分器的输出信号进行合并； 功率检测电路，与功分器与合路器连接，用于检测经功分器组和合路器组处理后的信号功率值； MCU，与功率检测电路连接，用于获取功率检测电路的结果，根据多个信号功率值，计算OBU对应的功率系数；根据所述功率系数和理论功率系数曲线，确定OBU方位角,输出OBU方位角； 功分器组，由多个二等分功分器组成，每个天线单元对应连接一个二等分功分器，具体包括：8个独立的二等分功分器，其中，功分器11、功分器21、功分器31、功分器41，用于将四个天线单元接收到的信号分别分成两路等功率等相位的信号，得到八个信号S11、S12、S21、S22、S31、S32、S41、S42； 移相器组，由多个移相器组成，与部分功分器的输出端连接，将功分器的输出信号进行固定相位延时，包括： 移相器1和移相器2分别将S22、S32进行固定的相位延时φΔ，经过相位延时后得到信号S22D、S32D； 合路器组，由多个合路器组成，与功分器输出端连接，用于将功分器的输出信号进行合并，包括： 合路器组，由一个4输入合路器和两个2输入合路器组成； 4输入合路器，用于将S11、S21、S31、S41这四个信号进行合并，得到一个新的信号S0，S0的功率为P0； 功分器12、功分器22、功分器32、功分器42，用于将S12、S22D、S32D、S42信号分别分为两路等功率等相位的信号，得到八个信号S121、S122、S221、S222、S321、S322、S421、S422，其中S121、S221、S321、S421的功率分别为P1、P2、P3、P4； 合路器12将S122、S222进行功率相加，合并为信号S12，对应功率为P12；合路器34将S322、S422进行功率相加，合并为信号S34，对应功率为P34。

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