北京市农林科学院智能装备技术研究中心赵学观获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利一种面向施药量动态变化的稳压方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119453166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753941.2，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种面向施药量动态变化的稳压方法是由赵学观;李健;李翠玲;杨硕;王秀;宋健设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向施药量动态变化的稳压方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向施药量动态变化的稳压方法，方法包括：在监控到施药量变化值超过变化阈值时，从压力传感器以及流量传感器读取传感器数据计算当前的施药量，进而确定出施药系统当前的回流量比例，计算当前的回流量比例与预设的目标回流量比率的差值；若差值的绝对值小于预设的差异阈值时，在施药系统下发施药指令的时间差之前，按照预设的稳定压力值，操作回流比例阀调节施药系统的回流量；若差值的绝对值不小于差异阈值时，在操作回流比例阀调节的同时，调节三相异步电机的转速值，以对施药系统进行压力控制。解决施药控制系统在出现喷头群体数量或者施药量变化较大的，无法实现系统压力的快速精准控制的问题。
本发明授权一种面向施药量动态变化的稳压方法在权利要求书中公布了：1.一种面向施药量动态变化的稳压方法，其特征在于，所述方法包括： 在施药系统按照施药模式进行施药且监控到施药量变化值超过变化阈值时，从压力传感器以及流量传感器读取传感器数据，并根据传感器数据计算当前的施药量，其中，所述施药模式包括对靶施药以及处方施药； 根据所述当前的施药量确定出施药系统当前的回流量比例，并确定所述当前的回流量比例与预设的目标回流量比率的差值； 若所述差值的绝对值小于预设的差异阈值时，在施药系统下发施药指令的时间差之前，按照预设的稳定压力值，操作回流比例阀调节施药系统的回流量，以对施药系统进行压力控制； 若所述差值的绝对值不小于所述差异阈值时，在施药系统下发施药指令的时间差之前，按照预设的稳定压力值，操作回流比例阀调节施药系统的回流量，并调节三相异步电机的转速值，以对施药系统进行压力控制。
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