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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于非接触式测量的物料自适应弛张装置及筛分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119456387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614775.8，技术领域涉及：B07B1/28；该发明授权一种基于非接触式测量的物料自适应弛张装置及筛分方法是由王维楠;段晨龙;张嵩雪;戴国夫;侯旭;毛朋飞;潘佳昊设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非接触式测量的物料自适应弛张装置及筛分方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于非接触式测量的物料自适应弛张装置及筛分方法，属于矿产筛分技术领域，解决了现有技术中弛张筛无法适用于入料物料特性的问题。本发明包括弛张筛、非接触测量机构和配重调节机构；所述弛张筛包括固定框和浮动框，所述浮动框与所述固定框连接；所述配重调节机构包括配重，所述配重与所述浮动框连接；所述非接触测量机构设于所述弛张筛的一侧，用于获取所述固定框和所述浮动框的运动特性，所述运动特性用于所述配重的调节。本发明能够适应不同物料的处理量、粒度组成、水分和硬度等特性改变，从而实现高效筛分。

本发明授权一种基于非接触式测量的物料自适应弛张装置及筛分方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非接触式测量的物料自适应弛张装置的物料自适应筛分方法，其特征在于，物料自适应弛张装置包括弛张筛、非接触测量机构和配重调节机构；弛张筛包括固定框和浮动框，浮动框与固定框连接；配重调节机构包括配重，配重与浮动框连接；非接触测量机构设于弛张筛的一侧，用于获取固定框和浮动框的运动特性，运动特性用于配重的调节；物料自适应筛分方法包括如下步骤： 步骤1：调节工业相机的高度，采集筛分稳定运行阶段中固定框侧板和浮动框侧板上标记点处的图像；在弛张筛侧板固定框入料端、固定框中间端、固定框出料端、浮动框入料端、浮动框中间端、浮动框出料端设置标记点，利用工业相机视觉系统捕捉采集图像信； 步骤2：对采集的图像信息进行处理；步骤2.1：目标识别；对图像进行灰度化，根据灰度直方图设置二值化阈值分割的灰度值为50；进行限制区域面积处理，利用regionprops函数测量图像中每个连通分量的面积，根据测量结果设置一个区域面积限制，使标记点面积与其他区域面积区分；获取标记点的质心，作为识别目标，用质心的运动代表标记点的运动，完成了目标识别；步骤2.2：目标跟踪；对识别到的目标进行追踪，采用循环算法对每一帧图像进行识别，建立数组储存每一帧质心的位置信息；循环计算完成后，根据数组里的数据绘制追踪目标的运动轨迹； 步骤3：利用以上目标的识别和追踪，获取筛体关键部位的位移信息；对位移信号进行微分处理，获得关键区域的速度、加速度运动学信息；步骤4：基于获取的固定框和浮动框的运动学信息对浮动框的幅值进行调节，实现物料自适应；步骤4.1：基于运动学信息，得到固定框侧板中间端标记点与浮动框侧板中间端标记点的相对运动幅值，作为固定框与浮动框的相对幅值；步骤4.2：调整配重测试筛分效果，选取相对幅值范围；选取现场产量最多的物料作为测试样本，调节浮动框的配重，对测试样本进行筛分试验，测试多大配重对测试样本的筛分效果最好；选取综合分离指数为评价指标，随着相对幅值的增大，综合分离指数应先增大后减小，所以选取综合分离指数最高的两次试验的相对幅值范围作为最优范围；根据非接触测量机构捕捉到的相对幅值范围，设置该幅值范围为浮动框与固定框相对运动幅值的合理工作区间；步骤4.3：根据相对幅值范围，调节配重调节机构以适应不同类型物料；对某物料筛分时，利用非接触测量机构捕捉到的相对运动幅值的差异，判定相对幅值是否在合理的工作区间之内；相对幅值不在区间内时，利用配重调节机构对浮动框上的配重进行调节从而改变浮动框的幅值。

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