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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种车前全景影像显示方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840770.7，技术领域涉及：B60R1/24；该发明授权一种车前全景影像显示方法、系统、存储介质和电子设备是由汤骏伟;徐文峰;李晶设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车前全景影像显示方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开属于汽车智能驾驶技术领域，提供了一种车前全景影像显示方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括获取车前影像，根据车前影像，生成全景显示影像；获取车辆行驶的实时车速和方向盘转角数据，根据实时车速和方向盘转角数据，计算车辆的预测行驶轨迹，结合全景显示影像，生成第一全景影像；获取车前障碍物信息，车前障碍物信息结合第一全景影像，确定车前障碍物位置，并将车前障碍物位置在第一全景影像中进行标注，生成第二全景影像，PHUD显示模块显示第二全景影像。使驾驶员获得的车前视野更广，影像在前挡风玻璃上显示的更加清晰，不易受到外界光线和干扰的影响，并且提高驾驶的安全性和便利性。

本发明授权一种车前全景影像显示方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车前全景影像显示方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车前影像，根据所述车前影像，生成全景显示影像；具体为：使用影像采集模块捕捉车前影像，并转换为车前影像数据，将所述车前影像数据发送至图像处理模块；所述图像处理模块根据所述车前影像数据，提取所述影像采集模块的各子摄像头拍摄的车前子影像，各所述子摄像头拍摄不同角度的所述车前影像；提取各所述车前子影像相同帧对应的车前子图像，对各所述车前子图像进行图像处理，确定车前全景图像；逐帧提取各所述车前子影像相同帧对应的所述车前子图像，并逐帧确定所述车前全景图像，合成所述全景显示影像； 获取车辆行驶的实时车速和方向盘转角数据，根据所述实时车速和方向盘转角数据，计算车辆的预测行驶轨迹，结合所述全景显示影像，生成第一全景影像； 获取车前障碍物信息，所述车前障碍物信息结合所述第一全景影像，确定车前障碍物位置，并将所述车前障碍物位置在所述第一全景影像中进行标注，生成第二全景影像，PHUD显示模块显示所述第二全景影像。

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