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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种0频模态试验支撑系统及试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411970210.3，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种0频模态试验支撑系统及试验装置是由康传明;李广佳;陈瑞钰;贾永清;王军设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种0频模态试验支撑系统及试验装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种0频模态试验支撑系统及试验装置，属于无人机试验领域，支撑系统包括：悬浮支撑模块、力反馈模块、惯性力补偿模块和控制器，悬浮支撑模块内设有液体及悬浮于液体中的悬浮部件，悬浮部件用于与被试件刚性连接；力反馈模块用于与被试件连接并测量由于悬浮部件振动产生的惯性力；惯性力补偿模块用于与被试件连接并提供抵消惯性力的补偿力；控制器用于根据惯性力控制惯性力补偿模块提供补偿力。悬浮支撑模块能够平衡被试件的重力，配合补偿激振器提供的补偿力，能够使被试件始终处于随动平衡状态并具有极低的甚至是0频率的振动状态，可以完全的模拟被试件悬浮在空中或液体中的真实运行状态，从而获得准确的模态参数。

本发明授权一种0频模态试验支撑系统及试验装置在权利要求书中公布了：1.一种0频模态试验支撑系统，其特征在于，包括： 悬浮支撑模块，所述悬浮支撑模块内设有液体及悬浮于液体中的悬浮部件，所述悬浮部件用于与被试件刚性连接； 力反馈模块，所述力反馈模块连接在所述悬浮部件与所述被试件之间并测量由于悬浮部件振动产生的惯性力； 惯性力补偿模块，所述惯性力补偿模块用于与所述被试件连接并提供抵消所述惯性力的补偿力； 控制器，所述控制器用于根据所述惯性力控制所述惯性力补偿模块提供所述补偿力； 所述悬浮部件为囊体； 所述悬浮支撑模块包括： 容器，所述容器内设有所述液体； 第一刚性杆，所述第一刚性杆的上端设置于所述容器内并与所述囊体连接，所述第一刚性杆的下端延伸至所述容器外并用于与所述被试件连接，所述第一刚性杆与所述容器活动且密封连接； 所述力反馈模块的上端连接于所述第一刚性杆的下端，所述力反馈模块的下端用于与所述被试件连接； 所述惯性力补偿模块通过第二刚性杆与所述被试件连接，且所述惯性力补偿模块位置与所述悬浮支撑模块位置相对应。

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