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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于RCS数据的立方体卫星尺寸估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411491512.2，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权基于RCS数据的立方体卫星尺寸估计方法及装置是由张显;李冰凝;杨波威设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RCS数据的立方体卫星尺寸估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RCS数据的立方体卫星尺寸估计方法及装置，方法包括：对立方体卫星空间位置数据进行处理，计算卫星的姿态角数据；利用立方体卫星RCS数据，对计算得到的姿态角数据进行修正；利用本文提出的三轴稳定状态下的立方体卫星尺寸估计方法，计算立方体卫星的两个边长，从而实现对立方体卫星的尺寸估计。装置用于实现上述方法。本发明提升了基于RCS数据的立方体卫星尺寸估计的准确性，为卫星尺寸估计提供了新方案。

本发明授权基于RCS数据的立方体卫星尺寸估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于RCS数据的立方体卫星尺寸估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对立方体卫星空间位置数据进行处理，得到卫星的姿态角数据； 步骤2、利用立方体卫星RCS数据，对步骤1得到的卫星的姿态角数据进行修正，得到修正后的卫星姿态角数据，具体包括： 立方体卫星RCS数据中，RCS极大值的位置为立方体卫星的一个平面正面朝向测量设备的方向，该位置对应的俯仰角应为0°； 在对姿态角数据进行修正时，首先在立方体卫星RCS数据中找到RCS极大值对应的俯仰角θ0，然后依次将步骤1得到的卫星的姿态角数据中的俯仰角减小θ0，使RCS极大值位置对应的俯仰角为0°，得到修正后的卫星姿态角数据； 步骤3、利用三轴稳定状态下的立方体卫星尺寸估计方法，计算立方体卫星的两个边长，完成对立方体卫星的尺寸估计，具体包括： 立方体卫星由6个矩形平板组成，当姿态角为任意的θ、φ时，一个理想导电的矩形平板的RCS近似表达为： 其中，a、b代表矩形平板的长和宽，λ代表测量设备的电磁波波长，k＝2πλ； 当俯仰角θ取值为0°时，RCS取得极大值maxRCS，即： 当θ、φ满足|aksinθcosφ|＝n*π或|bksinθsinφ|＝n*π时，n0，RCS取得区域内的最低值点；如令n＝1，则得到RCS极大值点左右各一个极值低点，对应的姿态角分别记为θl,φl和θr,φr，则满足以下公式中的一种情况： 或 利用公式3计算得到一组a的值a1，a2，结合公式2得到对应的一组b的值b1，b2，即： 利用公式4计算得到一组b的值b3，b4，结合公式2得到对应的一组a的值a3，a4，即： 公式3、公式4计算得到的两组卫星尺寸均值A1，B1、A2，B2分别为： 两组卫星尺寸均值结果对应的标准差为： 使用变异系数的和的最小值来确定最终的取值，两组结果对应的变异系数的和为： 比较C1和C2的大小：当C1值更小时，第一组结果A1,B1为最终确定的立方体卫星的尺寸；当C2值更小时，第二组结果A2,B2为最终确定的立方体卫星的尺寸； 如此，完成对立方体卫星的尺寸估计。

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