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龙图腾网获悉广州海格星航信息科技有限公司申请的专利一种卫星定位盲区的地图管理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411587502.9，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种卫星定位盲区的地图管理方法和装置是由雷超文;周炜;刘圣阳;葛靖设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星定位盲区的地图管理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卫星定位盲区的地图管理方法和装置，所述方法包括：利用全量道路地图融合各个车载终端的卫导定位信息筛选出盲区地图并通过差分包的方式更新车载终端的盲区地图，随着终端越来越多，行驶的里程越来越多，盲区地图将越来越精确且无需人工参与，后续可以利用盲区地图缩减终端在有盲区地图的定位误差。将终端采集的定位数据参与到了地图的制作和更新，实现了地图的数据的反馈，对运营商提供的地图提供了修正的手段和提供了更多的属性。利用卫星定位信息去除了定位较好的地图数据，保留了关键的盲区地图信息，为存储小、计算能力差的终端使用地图改善定位奠定了基础，实现了全自动的卫导盲区地图管理。

本发明授权一种卫星定位盲区的地图管理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种卫星定位盲区的地图管理方法，其特征在于，所述方法包括： 接收每个终端上传的定位异常数据和定位正常数据；定位异常数据包括至少一个异常轨迹，所述异常轨迹为定位由有效至无效再至有效的路段以及所述路段在终端使用的当前盲区地图中未标记为盲区路段；所述定位正常数据包括至少一个正常轨迹，所述正常轨迹为定位有效的路段； 按照预设周期，基于所有终端的定位异常数据和定位正常数据进行统计分析，确定各异常轨迹的属性；所述属性包括盲区路段、非盲区路段； 根据各异常轨迹的属性生成最新版本的盲区地图； 当接收到终端上传的当前盲区地图版本号时，从存储的所有盲区地图版本中查找与所述当前盲区地图版本号匹配的盲区地图，并根据所述最新版本的盲区地图和所述匹配的盲区地图，生成终端差分地图包并发送给所述终端；所述终端用于根据所述终端差分地图包和所述当前盲区地图版本号的盲区地图，生成新的终端盲区地图；所述存储的所有盲区地图包括初始版本的盲区地图和各周期生成的新版本的盲区地图；所述初始版本的盲区地图是对全量道路地图中的路段进行属性标记生成得到； 按照预设周期，基于所有终端的定位异常数据和定位正常数据进行统计分析，确定各异常轨迹的属性，包括： 计算不同终端的异常轨迹两两之间的相似度、起点间距离和终点间距离； 根据所述不同终端的异常轨迹两两之间的相似度、起点间距离、终点间距离，确定各异常轨迹是否为无效区间； 计算各异常轨迹与定位正常数据中各正常轨迹两两之间的起点间距离、终点间距离，确定各异常轨迹是否为有效区间； 统计各异常轨迹为无效区间的次数以及各异常轨迹为有效区间的次数； 根据所述各异常轨迹成为无效区间的次数和所述各异常轨迹成为有效区间的次数，确定各异常轨迹的属性。

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