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龙图腾网获悉珠海微度芯创科技有限责任公司申请的专利基于慢时间波形编码的车载毫米波雷达抗干扰方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687731.8，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权基于慢时间波形编码的车载毫米波雷达抗干扰方法和系统是由范征;王宇;张慧;罗俊;刘文冬;周春元;高伟设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于慢时间波形编码的车载毫米波雷达抗干扰方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于慢时间波形编码的车载毫米波雷达抗干扰方法和系统，属于车载毫米波雷达技术领域，包括伪随机数生成器模块、调制模块、发射模块、接收模块、采样模块、数据处理模块和后处理模块，通过提出的三种依赖于三个独立的伪随机序列调制方法，等效于对发射信号进行了随机的相位调制，通过波形的调制实现，能够利用各平台提供的波形调制接口，技术上实现简单；可以实现灵活的组合波形，针对各种观测场景都有较好的适应性，以及提出的抗干扰方法还无需对干扰信号进行检测，适用于多种干扰的情况，因此不需要在原有的信号处理流程中添加干扰信号检测的模块，能够最大程度的复用现有的类带信号处理流程。

本发明授权基于慢时间波形编码的车载毫米波雷达抗干扰方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于慢时间波形编码的车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据观测场景需求确定调制波形，调相、调频、起始时间延迟或是三种的组合波形，确定编码为1时的频率偏移值、时间延迟值； S2、根据所选的调制波形使用伪随机码生成器依次生成相位调制编码序列、频率调制编码序列和起始时间编码序列； S3、根据相位调制编码序列确定当前chirp的相位，并通过移相器实现相位调制，根据频率调制编码序列确定当前发射序列的起始频率，根据起始时间编码序列确定当前chirp发射的起始时间； S4、发射调制波形并接收回波信号，使用当前chirp的发射信号作为参考信号与回波信号进行混频； S5、对中频信号进行采样，对采样信号进行距离维FFT，逐距离索引按照慢时间序列进行相位补偿； S6、对补偿后的数据进行多普勒维FFT，对2dFFT结果进行CFAR检测和DOA估计； S7、输出目标点云信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海微度芯创科技有限责任公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号3栋603-3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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