昆明理工大学张发祥获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于迭代的预设性能函数的铜熔炼过程炉温控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119472863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411657295.X,技术领域涉及:G05D23/20;该发明授权一种基于迭代的预设性能函数的铜熔炼过程炉温控制方法是由张发祥;代鹏帅;那靖;高贯斌;施宇设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于迭代的预设性能函数的铜熔炼过程炉温控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于迭代的预设性能函数的铜熔炼过程炉温控制方法,包括:定义熔炉实际炉温及其导数为状态变量,以建立状态空间表达形式的铜熔炼过程熔炉炉温系统;依据所需的控制精度,确定基于迭代的预设性能函数的迭代次数:在满足迭代次数i=1的情况下,依据传统的预设性能函数、第一辅助函数,构建第一次迭代的预设性能函数;在满足迭代次数i大于1的情况下,依据第i‑1次迭代的预设性能函数、第二辅助函数,构建第i次迭代的预设性能函数;依据基于迭代的预设性能函数,建立虚拟控制器;依据虚拟控制器,建立基于迭代的预设性能函数的控制器以作为铜熔炼过程熔炉炉温系统的输入,实现铜熔炼过程熔炉炉温系统对期望的熔炉炉温的跟踪。本发明既实现了系统控制精度的迭代提升,还准确刻画了精度提升的迭代过程。
本发明授权一种基于迭代的预设性能函数的铜熔炼过程炉温控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于迭代的预设性能函数的铜熔炼过程炉温控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 定义熔炉实际炉温及其导数为状态变量,以建立状态空间表达形式的铜熔炼过程熔炉炉温系统; 依据所需的控制精度,确定基于迭代的预设性能函数的迭代次数:在满足迭代次数i=1的情况下,依据传统的预设性能函数、第一辅助函数,构建第一次迭代的预设性能函数;在满足迭代次数i大于1的情况下,依据第i-1次迭代的预设性能函数、第二辅助函数,构建第i次迭代的预设性能函数; 依据基于迭代的预设性能函数,建立虚拟控制器α;依据虚拟控制器α,建立基于迭代的预设性能函数的控制器以作为铜熔炼过程熔炉炉温系统的输入,实现铜熔炼过程熔炉炉温系统对期望的熔炉炉温的跟踪; 所述基于迭代的预设性能函数,表达式为: 其中,ρt为传统的预设性能函数,βt为第一辅助函数;ρ0ρ∞0,λ0是任意的正设计参数,e表示指数常数;θ为可任意设计的正常数,κ为正常数且κ1;为第i-1次迭代的预设性能函数;βi-1t为第二辅助函数;I表示最大迭代次数;t表示时间。
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