南京航空航天大学候国义获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于点云降维的铆钉凸凹量特征精准提取方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119478021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411510970.6,技术领域涉及:G06T7/64;该发明授权一种基于点云降维的铆钉凸凹量特征精准提取方法是由候国义;吴浩;李泷杲;黄翔;李根;王书春设计研发完成,并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于点云降维的铆钉凸凹量特征精准提取方法在说明书摘要公布了:一种基于点云降维的铆钉凸凹量特征精准提取方法,包括以下步骤:S1:计算点云曲面变分,通过数学处理后将曲面法向变分进行颜色映射;S2:采用主成分分析PCA投影技术与二维网格化相结合的方法进行点云降维,并生成图像;S3:采用相关图像处理算法和图像点云映射关系进行铆钉区域点云粗分割;S4:基于分层结构拟合对铆钉头点云与蒙皮点云进行精准提取,并计算出铆钉凸凹量。本发明可以有效从三维点云中精确、高效提取铆钉凸凹量特征。
本发明授权一种基于点云降维的铆钉凸凹量特征精准提取方法在权利要求书中公布了:1.一种基于点云降维的铆钉凸凹量特征精准提取方法,其特征在于,所述铆钉凸凹量精准提取方法步骤如下: S1:计算点云曲面变分,通过数学处理后将曲面法向变分进行颜色映射; S2:采用主成分分析PCA投影技术与二维网格化相结合的方法进行点云降维,并生成图像; S3:采用图像处理算法和图像点云映射关系进行铆钉区域点云粗分割; S4:基于分层结构拟合对铆钉头点云与蒙皮点云进行精准提取,并计算出铆钉凸凹量。
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