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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种低空空域电线探测方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411575258.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种低空空域电线探测方法、装置、设备、介质及产品是由丁萌;李树挺;陈奇;徐一鸣设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空空域电线探测方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种低空空域电线探测方法、装置、设备、介质及产品，涉及飞行器适航性领域，该方法包括根据低空空域电线数据集对基于细长目标自适应的区域再平衡卷积神经网络进行训练得到电线探测模型；基于细长目标自适应的区域再平衡卷积神经网络包括依次连接的骨干网络和分割头；骨干网络是Bottleneck模块中的3x3标准卷积为动态蛇形卷积的HRNet网络；分割头包括分割头网络和区域再平衡分支模块；区域再平衡分支模块的第一输入端与分割头网络的输入端均与骨干网络的输出端连接，区域再平衡分支模块的第二输入端用于输入掩膜标签，本申请可提高低空空域电线探测的准确性，降低飞行器低空作业时的撞线风险。

本发明授权一种低空空域电线探测方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种低空空域电线探测方法，其特征在于，所述低空空域电线探测方法包括： 获取低空空域电线数据集；所述低空空域电线数据集包括多个样本，每个样本为样本低空飞行器的外视景图和对应的掩膜标签；所述外视景图中包括电线；所述掩膜标签为带电线边界的掩膜图像； 根据所述低空空域电线数据集对基于细长目标自适应的区域再平衡卷积神经网络进行训练得到电线探测模型，所述电线探测模型用于进行低空空域的电线探测；基于细长目标自适应的区域再平衡卷积神经网络包括依次连接的骨干网络和分割头；所述骨干网络是Bottleneck模块中的3x3标准卷积替换为动态蛇形卷积的HRNet网络；所述分割头包括分割头网络和区域再平衡分支模块；所述区域再平衡分支模块的第一输入端与所述分割头网络的输入端均与所述骨干网络的输出端连接，所述区域再平衡分支模块的第二输入端用于输入掩膜标签；所述区域再平衡分支模块包括：叉乘操作和分类器；叉乘操作用于将骨干网络的输出与掩膜标签进行叉乘操作，然后将叉乘操作的结果输入分类器。

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