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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于无人机辅助边缘计算的森林火灾监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618994.3，技术领域涉及：G08B17/00；该发明授权一种基于无人机辅助边缘计算的森林火灾监测方法是由潘弘洋;仲夏;林彬设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机辅助边缘计算的森林火灾监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机辅助边缘计算的森林火灾监测方法，属于森林火灾检测技术领域。通过悬停的无人机群辅助森林中传感器节点进行边缘计算；以所有无人机中的最大计算时延和最小化无人机中的最大飞行能耗为目标函数；以二维区域区间、无人机悬停高度区间、传感器节点传输功率区间、无人机分配给传感器节点计算资源区间、以及延迟阈值为约束条件，构建模型；利用遗传算法、灰狼算法以及樽海鞘算法更新模型连续解部分、利用随机的方式更新离散解部分，依据帕累托支配原则选取最优解；获得飞行能耗最低以及时延最小的无人机悬停位置。通过无人机提高了传感器节点的计算效率以及传输效率；并选择了其最小计算时延悬停位置进一步提高数据计算效率。

本发明授权一种基于无人机辅助边缘计算的森林火灾监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机辅助边缘计算的森林火灾监测方法，其特征在于，包括： 通过悬停的无人机群辅助森林中传感器节点进行边缘计算； 以最小化所有无人机中的最大计算时延和最小化无人机中的最大飞行能耗为目标函数； 以二维区域区间、无人机悬停高度区间、传感器节点传输功率区间、无人机分配给传感器节点计算资源区间、以及延迟阈值为约束条件，构建模型； 利用遗传算法、灰狼算法以及樽海鞘算法更新所述模型连续解部分、利用随机的方式更新所述模型的离散解部分以及依据帕累托支配原则选取最优解：步骤1：随机初始化种群，并计算目标函数；一个所述种群中包括若干组解； 步骤2：对每个解重新生成一组无人机和传感器从属关系，重新计算目标函数，得到本步骤当前解，依据帕累托支配原则比较步骤1中的解和本步骤当前解，其中，更优的解作为本步骤的解； 步骤3：利用遗传算法更新连续解部分，重新计算目标函数，得到本步骤当前解，依据帕累托支配原则比较步骤2中的解和本步骤当前解，其中，更优的解作为本步骤的解； 步骤4：判断当前迭代次数是否大于总迭代次数的34，若是执行步骤5，否则顺次执行步骤5和步骤6； 步骤5：利用灰狼算法更新连续解部分，重新计算目标函数，得到本步骤当前解；依据帕累托支配原则比较步骤3中的解和本步骤当前解，其中，更优的解作为本步骤的解； 步骤6：利用樽海鞘算法更新连续解部分，重新计算目标函数，得到本步骤当前解；依据帕累托支配原则比较步骤5中的解和本步骤当前解，其中，更优的解作为本步骤的解； 步骤7：更新樽海鞘算法的计算参数； 步骤8：随机更新离散解，获取帕累托前沿并更新存档； 步骤9：判断当前迭代次数是否大于总迭代次数，若是，跳出迭代，获取存档，否则执行步骤2-步骤8； 获得各无人机飞行能耗最低以及计算时延最小的悬停位置。

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