中联农业机械股份有限公司魏星获国家专利权
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龙图腾网获悉中联农业机械股份有限公司申请的专利用于行走机械的液压控制系统及行走机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411602922.X，技术领域涉及：B62D5/09；该发明授权用于行走机械的液压控制系统及行走机械是由魏星;王晓东;高嘉栋;赵岳;王强州设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于行走机械的液压控制系统及行走机械在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于行走机械的液压控制系统及行走机械，液压控制系统的第一液压油缸的无杆腔和第二液压油缸的无杆腔连通，且均与单向阀连接，单向阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀分别与液压油箱、控制器连接，且电磁换向阀通常处于断开状态，控制器被配置成：在接收到针对行走机械的转向控制信号的情况下，检测第一液压油缸的行程与第二液压油缸的行程之间的第一差值是否大于第一预设阈值；在第一差值大于第一预设阈值的情况下，控制电磁换向阀与单向阀连通，使得液压油箱的液压油经单向阀进入第二液压油缸或第一液压油缸的无杆腔，以使第一差值小于或等于第一预设阈值。上述方案，可以减小人工误差，并提高设备转向的精度。
本发明授权用于行走机械的液压控制系统及行走机械在权利要求书中公布了：1.一种用于行走机械的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括液压油箱、第一液压油缸、第二液压油缸、单向阀、电磁换向阀以及控制器，所述第一液压油缸的无杆腔和所述第二液压油缸的无杆腔连通，且均与所述单向阀连接，所述单向阀与所述电磁换向阀连接，所述电磁换向阀分别与所述液压油箱、所述控制器连接，且所述电磁换向阀通常处于断开状态，所述控制器被配置成： 在接收到针对所述行走机械的转向控制信号的情况下，检测所述第一液压油缸的行程与所述第二液压油缸的行程之间的第一差值是否大于第一预设阈值； 在所述第一差值大于所述第一预设阈值的情况下，控制所述电磁换向阀与所述单向阀连通，使得所述液压油箱的液压油经所述单向阀进入所述第二液压油缸或第一液压油缸的无杆腔，以使所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值。
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