上海汽车集团股份有限公司黄凯龙获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种换挡执行器自学习方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119491910B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311049249.7，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种换挡执行器自学习方法、装置和设备是由黄凯龙;宁明志;孙伟杰;代明设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种换挡执行器自学习方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种换挡执行器自学习方法、装置和设备，当需要学习目标挡位的真实位置时，首先驱动执行板使弹簧片滚轮进入所述理论值位置，通过电机抖动控制方法在预设时长内驱动执行板驱动电机，使得所述滚轮往复移动，然后获取所述滚轮在往复移动的过程中的行程中心位置，将所述行程中心位置作为目标挡位的标定值。从而实现了目标挡位的实际位置的标定，进而保证在换挡时，能够使得滚轮精准的落入目标挡位的槽底。
本发明授权一种换挡执行器自学习方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种换挡执行器自学习方法，其特征在于，包括： 获取目标挡位； 获取与所述目标挡位相匹配的理论值位置； 驱动执行板使弹簧片滚轮进入所述理论值位置； 通过电机抖动控制方法在预设时长内驱动执行板驱动电机，使得所述滚轮往复移动； 获取所述滚轮在往复移动的过程中的行程中心位置； 将所述行程中心位置作为目标挡位的标定值； 通过电机抖动控制方法在预设时长内驱动执行板驱动电机，包括： 通过电机抖动控制方法采用预设驱动电流在预设时长内驱动执行板驱动电机； 判断所述滚轮的行程是否为对称图形； 当所述滚轮的行程为对称图形时，执行后续动作：获取所述滚轮在往复移动的过程中的行程中心位置； 当所述滚轮的行程为非对称图形时，基于预设步长增大所述预设驱动电流，直至所述滚轮的行程为对称图形为止； 判断所述滚轮的行程是否为对称图形，包括： 获取所述预设时长的结束时刻之前的一个周期的滚轮的行程轨迹，所述滚轮每往复运动一次，记为一个周期； 判断所述滚轮的行程轨迹是否为对称图形。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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