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龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利一种激光光斑图像中圆心位置的检测方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411498485.1，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种激光光斑图像中圆心位置的检测方法与装置是由王万君;阳志强;巩蕾;王利国;杨利红;李瑶设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光光斑图像中圆心位置的检测方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光光斑图像中圆心位置的检测方法与装置，包括：获取激光光斑图像，光斑图像中为模糊圆圆环光斑，求取模糊圆圆环光斑的重心坐标作为初始圆心位置；计算从初始圆心位置出发沿模糊圆圆环光斑的多个不同方向的径向距离，并计算不同方向径向距离的平均值作为平均半径；基于平均半径，利用最小二乘法拟合新圆心位置；将新圆心位置作为初始圆心位置，重复迭代计算，直至当前拟合的新圆心位置与前一次拟合的新圆心位置差异小于预定的阈值，则当前拟合的新圆心位置确定为最终圆心位置。本发明检测圆心位置更准确，计算速度也较快。

本发明授权一种激光光斑图像中圆心位置的检测方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种激光光斑图像中圆心位置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取激光光斑图像，所述光斑图像中为模糊圆圆环光斑，求取模糊圆圆环光斑的重心坐标作为初始圆心位置，包括如下步骤： S11：计算所述激光光斑图像中所有像素点坐标x,y对应的灰度值Ix,y； S12：基于所述灰度值计算激光光斑图像中模糊圆圆环光斑的重心坐标x0,y0，所述重心坐标作为初始的模糊圆圆环光斑的圆心坐标： S2：计算从所述初始圆心位置出发沿所述模糊圆圆环光斑的多个不同方向的径向距离，并计算不同方向径向距离的平均值作为平均半径，包括如下步骤： 式中，Ri为基于从所述初始圆心位置出发沿所述模糊圆圆环光斑的i个不同方向计算的平均半径，xij,yij为所述模糊圆圆环光斑的像素点坐标，即为i方向上像素点j的坐标,x0,y0为所述模糊圆圆环光斑的圆心坐标； S3：基于所述平均半径，利用最小二乘法拟合新圆心位置； S4：将所述新圆心位置作为所述初始圆心位置，重复S2-S3，直至当前拟合的新圆心位置与前一次拟合的新圆心位置差异小于预定的阈值，则当前拟合的新圆心位置确定为最终圆心位置。

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