买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于气道检测跟踪的内窥镜分支定位方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311039499.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于气道检测跟踪的内窥镜分支定位方法、装置及设备是由刘宏斌;田庆瑶;杨冰钰设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于气道检测跟踪的内窥镜分支定位方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于气道检测跟踪的内窥镜分支定位方法、装置及设备，其中方法包括：获取各时刻的支气管图像，并对支气管图像进行气道检测，得到支气管图像的气道层级关系；基于过去各时刻的支气管图像的气道特征，以及支气管图像的气道特征，确定第一匹配追踪结果；在支气管图像的气道特征和过去各时刻的支气管图像的气道特征不匹配的情况下，基于气管树分支地图和气道层级关系，确定第二匹配追踪结果；基于第一匹配追踪结果和第二匹配追踪结果，确定目标匹配追踪结果，匹配追踪过程中，每帧图像中新的检测结果与所有历史追踪结果匹配，避免增量式定位方法会出现的误差累积问题，且在出现错误后自动恢复，提高内窥镜分支定位的准确性和可靠性。

本发明授权基于气道检测跟踪的内窥镜分支定位方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于气道检测跟踪的内窥镜分支定位方法，其特征在于，包括： 获取各时刻的支气管图像，并对所述支气管图像进行气道检测，得到所述支气管图像的气道层级关系； 基于过去各时刻的支气管图像的气道特征，以及所述支气管图像的气道特征，确定第一匹配追踪结果； 在所述支气管图像的气道特征和所述过去各时刻的支气管图像的气道特征不匹配的情况下，基于气管树分支地图和所述气道层级关系，确定第二匹配追踪结果； 将所述过去各时刻的支气管图像的关键帧与所述支气管图像进行特征匹配，在特征匹配成功的情况下，重新基于所述过去各时刻的支气管图像的气道特征，以及所述支气管图像的气道特征，更新所述第一匹配追踪结果，并在所述支气管图像的气道特征和所述过去各时刻的支气管图像的气道特征不匹配的情况下，基于所述气管树分支地图和所述气道层级关系，更新所述第二匹配追踪结果； 基于所述第一匹配追踪结果和所述第二匹配追踪结果，确定目标匹配追踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。