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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于控制点的三维口腔正畸倒凹模型生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411548170.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于控制点的三维口腔正畸倒凹模型生成方法是由陈佳舟;俞佳浩设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于控制点的三维口腔正畸倒凹模型生成方法在说明书摘要公布了：一种基于控制点的三维口腔正畸倒凹模型生成方法，摆脱传统技术对人工操作的依赖，同时创新性地引入了对错颌牙齿的自动识别与特殊处理机制，确保在复杂病例下也能保持高度的自动化水平，从而生成既符合医学标准又满足生产需求的倒凹模型，包括如下：1计算牙齿咬合区域；2计算牙齿之间的相邻区域与接触区域；3生成初始控制点；4调整优化控制点；5判定品字结构；6普通倒凹构建网格模型；7品字倒凹构建网格模型。本发明实现了牙齿倒凹数字模型的快速自动化生成，不仅显著提高了工作效率，还确保了模型构建的标准化，为后续压模作业提供了极大的便利，有效减少了人为因素带来的误差。

本发明授权一种基于控制点的三维口腔正畸倒凹模型生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于控制点的三维口腔正畸倒凹模型生成方法，其特征在于，输入是牙齿网格模型以及该模型表面的牙龈线，即口腔扫描数据在进行牙齿与牙龈分割时确定的边界线，最终输出是倒凹网格模型，处理过程包括以下步骤： 1计算牙齿的咬合区域；对于每种牙齿分别按设定的不同规则筛选出属于咬合区域的面片，并拟合咬合区域的边缘曲线； 2计算牙齿之间的相邻区域与接触区域；首先计算牙齿间顶点距离并排序，随后分别按照设定的规则筛选出相邻区域面片并提取和优化相邻区域的边界，以及筛选出接触区域顶点； 3生成初始控制点；基于相邻区域信息依次计算顶部控制点、中部控制点、牙龈控制点、底部控制点； 4调整优化控制点；首先基于咬合区域信息确定切缘点，并计算延展距离限制，随后基于接触区域信息评估实际延展距离，最后对不同情况按设定规则调整控制点； 5判定品字结构；计算牙龈线投影的凸包，根据结果分别判定是否存在品字结构；采用牙龈线作为基准判定品字结构，当三枚牙齿以品字排列形成明显的三角形时，将其定义为品字结构；首先，将牙龈线按照三枚牙齿各自局部坐标系Z轴的均值方向投影至以该方向为法向量的同一平面上，接着计算该投影结果的有序凸包边界；随后，在凸包的边界上搜索一类线段，要求其两端点分别来自两侧牙齿的牙龈线投影；根据几何特性，这样的线段存在情况归纳为三种： 51若不存在任何满足条件的线段，则表明中间牙齿在舌侧和唇侧均接触到凸包边界，中间牙齿相对于两侧牙齿较大，此情况不构成品字结构，后续进入步骤6； 52若存在两条这样的线段，则表明中间牙齿在舌侧和唇侧均未接触到凸包边界，中间牙齿相对于两侧牙齿较小，不构成品字结构，后续进入步骤6； 53当且仅当存在一条这样的线段时，中间牙齿只在舌侧或唇侧中的一侧接触到凸包边界，三枚牙齿以三角形的方式排列；此时，进一步计算中间牙齿牙龈线的投影到该线段的最小距离，计算最小距离与该线段长度的比值，通过与设定的阈值比较来判断是否构成品字结构；若该比值大于阈值条件，则确认这三枚牙齿构成了品字结构，后续进入步骤7；否则不满足品字结构条件，后续进入步骤6； 6普通倒凹构建网格模型；根据控制点计算普通倒凹网格模型的顶点，并使用顶点构建普通倒凹的网格模型； 7品字倒凹构建网格模型；根据控制点计算品字倒凹网格模型的顶点，并使用顶点构建品字倒凹的网格模型。

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