重庆大学梁运培获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于边缘计算的采煤工作面顶板灾害监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119507976B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411377851.8,技术领域涉及:E21F17/18;该发明授权基于边缘计算的采煤工作面顶板灾害监测方法及系统是由梁运培;李全贵;郭亚博;梁佐胜;李赏;王程成;杨智荔;刘晓庆;张凯;陈杰;丁军堡;李珈珩设计研发完成,并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于边缘计算的采煤工作面顶板灾害监测方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及采煤技术领域,提供了一种基于边缘计算的采煤工作面顶板灾害监测方法及系统。该方法中,在采煤工作面的液压支架上均匀布置多个压力射频传感器,以对采煤工作面的顶板压力数据进行监测并进行无线传输;同时,在采煤工作面的进风巷布设区域边缘网关,接收压力射频传感器监测到的顶板压力数据;然后,对区域边缘网关接收到的时间段[t1,t2]内的顶板压力数据进行标记,并根据标记得到的顶板压力标记数据确定最优超平面;最后,确定区域边缘网关接收到的时间段[t3,t4]内的顶板压力数据到最优超平面的向量方向,以对接收到的时间段[t3,t4]内的顶板压力数据进行分类,并根据分类结果确定生产过程中采煤工作面的顶板灾害危险区域。
本发明授权基于边缘计算的采煤工作面顶板灾害监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于边缘计算的采煤工作面顶板灾害监测方法,其特征在于,包括: 步骤S101、在所述采煤工作面的液压支架上均匀布置多个压力射频传感器,以对所述采煤工作面的顶板压力数据进行监测并通过内置LoRa模块进行无线传输;以及,在所述采煤工作面的进风巷布设区域边缘网关,接收所述压力射频传感器监测到的所述顶板压力数据; 步骤S102、所述区域边缘网关对接收到的时间段内的所述顶板压力数据进行标记,并根据得到的顶板压力标记数据确定最优超平面; 步骤S103、将所述区域边缘网关接收到的时间段的顶板压力数据在三维空间坐标系中展开,将所述顶板压力数据代入确定的最优超平面方程: 式中,为时间段内的所述顶板压力标记数据在三维空间坐标系中展开后得到的最优超平面的方向向量;为所述顶板压力标记数据在三维空间坐标系中展开后得到的最优超平面的范围; 通过计算: 确定所述区域边缘网关接收到的时间段内的所述顶板压力数据到所述最优超平面的向量值后,根据所述顶板压力数据到最优超平面的向量值的正负,对所述顶板压力数据进行分类;当时,将所述顶板压力数据划分为危险类别,且时间段内划分为危险类别的所述顶板压力数据对应的区域为生产过程中所述采煤工作面的顶板灾害危险区域;其中,所述时间段晚于所述时间段。
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