中国人民解放军63620部队唐志强获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军63620部队申请的专利一种基于低轨卫星的差分定位方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119511323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311477926.5,技术领域涉及:G01S19/42;该发明授权一种基于低轨卫星的差分定位方法、装置和存储介质是由唐志强;张娅;陈德明;张立民;张华;邬仲勋;段宏喜设计研发完成,并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于低轨卫星的差分定位方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及卫星定位技术领域,提供一种基于低轨卫星的差分定位方法、装置和存储介质,该方法包括:确定基准站和移动站;根据每个低轨卫星在一个多普勒计数周期的起始时刻与结束时刻的位置信息的差值、基准站的位置信息、移动站的真实位置信息、以及基准站和移动站的本振频率,确定差分定位观测关系和差分定位估计关系;根据差分定位观测关系和差分定位估计关系,确定移动站的概略位置信息与移动站的真实位置信息之间的误差;根据该误差,对移动站的概略位置信息进行修正,以使移动站的概略位置信息趋于移动站的真实位置信息,实现对移动站的定位。本方案能够在单个多普勒观测周期实现定位、且能够提升定位的准确性。
本发明授权一种基于低轨卫星的差分定位方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于低轨卫星的差分定位方法,其特征在于,用于实现基于低轨卫星多普勒频率的差分定位,所述低轨卫星的观测次数为n次,n为大于或等于1的正整数;所述基于低轨卫星的差分定位方法,包括如下步骤: 确定基准站和移动站;所述基准站和所述移动站,能够同时接收低轨卫星中每个低轨卫星发射的信号;并且,所述基准站能够将自身的观测信息和先验信息传输到所述移动站; 获取所述基准站的位置信息;获取所述移动站的概略坐标;获取所述基准站和所述移动站的本振频率;并获取低轨卫星中每个低轨卫星的编号; 根据所述移动站的概略坐标,确定所述移动站的真实位置信息;按低轨卫星中每个低轨卫星的编号,根据每个低轨卫星在一个多普勒计数周期的起始时刻与结束时刻的位置信息的差值、所述基准站的位置信息、所述移动站的真实位置信息、以及所述基准站和所述移动站的本振频率,确定基于低轨卫星多普勒频率进行差分定位的观测关系,记为差分定位观测关系;并确定基于低轨卫星多普勒频率进行差分定位的估计关系,记为差分定位估计关系; 根据所述差分定位观测关系和所述差分定位估计关系,确定所述移动站的概略位置信息与所述移动站的真实位置信息之间的误差; 根据所述移动站的概略位置信息与所述移动站的真实位置信息之间的误差,对所述移动站的概略位置信息进行修正,以使所述移动站的概略位置信息趋于所述移动站的真实位置信息,实现对所述移动站的定位。
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