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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于切换仿射模型的航空发动机滑模输出调节控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411438732.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于切换仿射模型的航空发动机滑模输出调节控制方法是由赵颖;高裕轩;于芳淳;王琨;徐昌一设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于切换仿射模型的航空发动机滑模输出调节控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于切换仿射模型的航空发动机滑模输出调节控制方法，S1：建立航空发动机切换仿射模型；S2：建立增广动力学模型，并基于增广动力学模型设计航空发动机误差模型；S3：设计滑模鲁棒输出调节控制器，其中，采用积分滑模控制方法设计滑模鲁棒输出调节控制器的非线性部分；S4：确定一个安全集，验证滑模鲁棒输出调节控制器的稳定性，基于验证通过后的滑模鲁棒输出调节控制器对航空发动机系统进行滑模输出调节控制。本发明所提出的滑模输出调节控制方法保证了航空发动机的切换仿射模型在状态约束、输入饱和以及外部扰动影响的条件下，系统输出渐进收敛于零，从而避免系统超出边界运行导致设备损坏或系统故障，保证了安全性。

本发明授权一种基于切换仿射模型的航空发动机滑模输出调节控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于切换仿射模型的航空发动机滑模输出调节控制方法，其特征在于，具体步骤包括： S1：考虑航空发动机系统受扰动影响的情况，基于航空发动机系统建立航空发动机切换仿射模型； S2：基于航空发动机切换仿射模型建立增广动力学模型，并基于增广动力学模型设计航空发动机误差模型，所述航空发动机误差模型用于表征发动机系统的调节输出与给定的参考输出之间的误差； S3：基于航空发动机误差模型设计滑模鲁棒输出调节控制器，其中，采用积分滑模控制方法设计滑模鲁棒输出调节控制器的非线性部分，并用于补偿航空发动机系统内部的有界扰动；在状态受限和输入饱和条件下设计滑模鲁棒输出调节控制器中的线性部分； S4：考虑航空发动机系统状态受限的情况，基于航空发动机误差模型确定一个安全集，基于所述安全集验证滑模鲁棒输出调节控制器的稳定性，基于验证通过后的滑模鲁棒输出调节控制器对航空发动机系统进行滑模输出调节控制。

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