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北京交通大学黄华获国家专利权

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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利用于道岔断面几何形位参数测量的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119515953B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411655301.8,技术领域涉及:G06T7/62;该发明授权用于道岔断面几何形位参数测量的方法是由黄华;尹辉;钟阳龙;张智浩;梁正印;贺冬雨;张然宇凡;韩明;杜倩倩;宋伟;李中贵设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

用于道岔断面几何形位参数测量的方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种用于道岔断面几何形位参数测量的方法,属于三维点云视觉测量技术领域,对所采集道岔左右轨断面廓形点云数据进行预处理,建立基于左右轨的滑动窗口;计算粗粒度帧差并进行分类;如果为有效帧差则以细粒度重新计算一次帧差;判断进岔方向;如果为逆向进岔,则对左右轨的等待队列进行处理,更新滑动窗口;如果为无效帧差,则进行左右轨处理标识的判断;如果左右轨处理标识为空,则执行点云入队操作;如果左右轨处理标识非空,则判断是否为尖轨密贴标识;如果左右轨处理标识为尖轨密贴标识,则进行点云重匹配,非定位关键帧信息提取。本发明实现了检测对象多样化,降低了监测数据对环境光敏感度,提高了监测精确性。

本发明授权用于道岔断面几何形位参数测量的方法在权利要求书中公布了:1.一种用于道岔断面几何形位参数测量的方法,其特征在于,包括: 对采集到的指定型号的道岔左右轨廓形点云数据进行预处理; 建立基于左右轨的滑动窗口,使用KDtree算法计算粗粒度帧差,并对粗粒度帧差廓形进行分类; 如果分类的结果为有效帧差,则以细粒度重新计算帧差;并根据重新计算的帧差进行关键帧信息提取;根据提取的关键帧信息判断进岔方向;如果当前为逆向进岔,则对左右轨的等待队列进行处理;并更新滑动窗口,计算粗粒度帧差; 如果分类的结果为无效帧差,则进行左右轨处理标识的判断;如果左右轨处理标识为空,则执行点云入队操作,并更新滑动窗口;如果左右轨处理标识非空,则判断是否为尖轨密贴标识;如果左右轨处理标识为尖轨密贴标识,则进行点云重匹配,并进行非关键帧信息提取,并更新滑动窗口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学,其通讯地址为:100044 北京市海淀区西直门外上园村3号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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