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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆紧急防撞控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411893487.0，技术领域涉及：B60T7/22；该发明授权车辆紧急防撞控制方法及系统是由周虹娟;毋孟辉;汪永旺设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆紧急防撞控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了车辆紧急防撞控制方法及系统，涉及车辆防撞控制技术领域。包括获取本车与本车道前方障碍物是否存在碰撞风险；若对本车进行制动后仍存在与本车道前方障碍物的碰撞风险，则获取本车道相邻车道上障碍物的信息，启动AES功能对本车进行转向控制；判断本车进行转向控制时是否存在与相邻车道障碍物的碰撞风险，若存在，则分别评估本车与本车道前方障碍物发生碰撞的碰撞严重度和与相邻车道障碍物发生碰撞的碰撞严重度，并选择碰撞严重度最小的方向进行碰撞。本发明当转向条件满足时及时进行转向，当转向条件不满足时，评估本车分别与前方车辆或临道车辆碰撞时的损伤程度，据此决定本车是碰撞前车还是碰撞临道车辆。

本发明授权车辆紧急防撞控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.车辆紧急防撞控制方法，其特征在于，包括前方障碍物紧急防撞控制方法，具体包括以下步骤： 获取本车与本车道前方障碍物的信息，判断两者之间是否存在碰撞风险，若存在碰撞风险，则启动AEB功能对本车进行制动控制； 若对本车进行制动后仍存在与本车道前方障碍物的碰撞风险，则获取本车道相邻车道上障碍物的信息，启动AES功能对本车进行转向控制； 判断本车进行转向控制时是否存在与相邻车道障碍物的碰撞风险，若存在，则分别评估本车与本车道前方障碍物发生碰撞的碰撞严重度和与相邻车道障碍物发生碰撞的碰撞严重度，并选择碰撞严重度最小的方向进行碰撞； 若判断出本车不能进行安全转向变道，即判断出本车进行转向后存在与相邻车道障碍物的碰撞风险，则： 分别计算本车与本车道前方障碍物发生碰撞时的第一碰撞速度、本车与左侧相邻的第一车道上障碍物碰撞时的第二碰撞速度、以及本车与右侧相邻的第二车道上障碍物碰撞时的第三碰撞速度； 确定第一碰撞速度、第二碰撞速度和第三碰撞速度中的最小值，将最小值所对应的碰撞方向作为碰撞严重度最小的方向，控制本车沿最小值所对应的碰撞方向进行碰撞。

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