买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利基于积水检测的行车控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028326.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于积水检测的行车控制方法、装置、设备及存储介质是由刘子熙;凃圣偲;刘继峰;陈醉;吴浩设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于积水检测的行车控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于积水检测的行车控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶汽车技术领域，包括：检测到车辆前方存在积水区域时，获取车辆状态和获取相邻车道信息；基于积水区域、车辆状态以及相邻车道信息执行横向避让策略对车辆进行横向控制；在不满足横向避让策略时，通过纵向避让策略对车辆进行纵向控制，过融合拟人化的驾驶决策逻辑与的车辆动态调整功能，展现出较高的灵活性和适应性，特别是在复杂的道路环境下，能够更精准地应对各种突发状况。

本发明授权基于积水检测的行车控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于积水检测的行车控制方法，其特征在于，所述基于积水检测的行车控制方法包括： 检测到车辆前方存在积水区域时，获取车辆状态和获取相邻车道信息； 基于所述积水区域、所述车辆状态以及所述相邻车道信息执行横向避让策略对所述车辆进行横向控制； 在不满足所述横向避让策略时，通过纵向避让策略对所述车辆进行纵向控制； 所述基于所述积水区域、所述车辆状态以及所述相邻车道信息执行横向避让策略对所述车辆进行横向控制的步骤，包括： 基于所述积水区域判断是否存在行车风险； 在所述积水区域存在行车风险时，基于所述积水区域、所述车辆状态以及所述相邻车道信息判断是否满足自车道避让条件； 在满足所述自车道避让条件时，控制车辆进行自车道避让； 在不满足所述自车道避让条件但满足变道避让条件时，控制所述车辆进行变道避让； 所述控制车辆进行自车道避让的步骤，包括： 在所述积水区域的最大宽度小于车辆的前轮车胎内侧距离时，确定车辆满足第一自车道避让条件，控制车辆在自车道进行偏移行驶以从所述积水区域的上方跨行； 在所述车辆的前轮车胎内侧距离小于所述积水区域的最大宽度且所述车辆的前轮车胎外侧距离小于自车道的剩余最大宽度时，确定车辆满足第二自车道避让条件，控制车辆在所述自车道进行偏移行驶以从所述积水区域的侧方进行绕行； 在车辆同时满足所述第一自车道避让条件和所述第二自车道避让条件时，控制车辆以最小转向原则进行避让。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岚图汽车科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。