深圳市人工智能与机器人研究院丁宁获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种主缆机器人的防坠落控制方法及主缆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119531247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411865070.3，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种主缆机器人的防坠落控制方法及主缆机器人是由丁宁;林枝有;王超;元小强;何旭春;胡少波设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主缆机器人的防坠落控制方法及主缆机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种主缆机器人的防坠落控制方法及主缆机器人，其中，所述主缆机器人设置有具有加速度传感器的支撑轮，所述防坠落控制方法包括：当所述主缆机器人在所述主缆扶手绳上工作时，获取所述加速度传感器采集的里程数据；根据所述里程数据判断所述主缆机器人的运动趋势，并根据所述运动趋势确定是否需要启动所述主缆机器人的防坠落机制。可以理解的是，主缆机器人在主缆扶手绳上工作时，加速度传感器实时监测主缆机器人的运动状态，从而确定主缆机器人的运动趋势；若主缆机器人的运动趋势与主缆机器人本身的运动设置不相符，说明主缆机器人存在不可控的风险，主缆机器人启动防坠落机制，即，各个抱靴组件被强制启动，并抱紧在主缆扶手绳上。
本发明授权一种主缆机器人的防坠落控制方法及主缆机器人在权利要求书中公布了：1.一种主缆机器人的防坠落控制方法，其特征在于，所述主缆机器人设置有具有加速度传感器的支撑轮，且，所述主缆机器人的左右两侧分别设有两组抱靴组件，两组抱靴组件在前后运动过程中交替夹持扶手绳；其中，所述防坠落控制方法包括： 当所述主缆机器人在主缆扶手绳上工作时，获取所述加速度传感器采集的里程数据； 根据所述里程数据判断所述主缆机器人的运动趋势，并根据所述运动趋势确定是否需要启动所述主缆机器人的防坠落机制，其中，所述防坠落机制指的是主缆机器人在出现工作异常时，主缆机器人上设置的各个抱靴组件被强制启动，并抱紧在主缆扶手绳上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市人工智能与机器人研究院，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励