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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十八研究所申请的专利一种测角系统及其精度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410797701.6，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种测角系统及其精度控制方法是由何文杰;陶国灿;费志洋;郭向东;王冕;李彪;陈晓东;史乃青;廖攀攀设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测角系统及其精度控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出的一种测角系统，包括：末级齿轮、驱动单元、顺转双片齿轮组、逆转双片齿轮组、实心轴、空心轴、第一编码器、第二编码器、以及壳体，其中：末级齿轮用于与负载连接；驱动单元与末级齿轮连接以驱动末级齿轮旋转；顺转双片齿轮组安装在实心轴的一端；实心轴远离顺转双片齿轮组的一端位于空心轴内并与空心轴转动装配在一起；逆转双片齿轮组同轴设置在顺转双片齿轮组的一侧；空心轴远离逆转双片齿轮组的一端位于壳体内并与壳体转动装配在一起；第一编码器安装在壳体内并与实心轴连接；第二编码器安装在壳体内并与空心轴连接。本发明可有效解决正反转运动时高精度测量问题。且能够对角度进行误差补偿，完成高精度角度测量。

本发明授权一种测角系统及其精度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种测角系统，其特征在于，包括：末级齿轮01、驱动单元、顺转双片齿轮组02、逆转双片齿轮组03、实心轴04、空心轴05、第一编码器09、第二编码器10、以及壳体06，其中： 末级齿轮01用于与负载连接；驱动单元与末级齿轮01连接以驱动末级齿轮01旋转； 顺转双片齿轮组02安装在实心轴04的一端，其包括同轴设置的第一下片齿轮02A与第一上片齿轮02B、以及沿第一下片齿轮02A与第一上片齿轮02B的旋转方向设置且两端分别连接第一下片齿轮02A与第一上片齿轮02B的第一拉簧02C，且其第一下片齿轮02A与实心轴04固定装配，其第一上片齿轮02B转动安装在第一下片齿轮02A上，第一下片齿轮02A与第一上片齿轮02B均分别与末级齿轮01啮合，第一拉簧02C处于受力状态； 实心轴04远离顺转双片齿轮组02的一端位于空心轴05内并与空心轴05转动装配在一起，且实心轴04与空心轴05同轴； 逆转双片齿轮组03同轴设置在顺转双片齿轮组02的一侧，并安装在空心轴05的一端，其包括同轴设置的第二下片齿轮03A与第二上片齿轮03B、以及沿第二下片齿轮03A与第二上片齿轮03B的旋转方向设置且两端分别连接第二下片齿轮03A与第二上片齿轮03B的第二拉簧03C，且其第二下片齿轮03A与实心轴04固定装配，其第二上片齿轮03B转动安装在第二下片齿轮03A上，第二下片齿轮03A与第二上片齿轮03B均分别与末级齿轮01啮合，第二拉簧03C处于受力状态； 空心轴05远离逆转双片齿轮组03的一端位于壳体06内并与壳体06转动装配在一起； 第一编码器09安装在壳体06内并与实心轴04连接；第二编码器10安装在壳体06内并与空心轴05连接。

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