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龙图腾网获悉中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司申请的专利永磁牵引电机的参数计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607108.7，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权永磁牵引电机的参数计算方法及装置是由周义杰;简捷;王晓帆;刘伟志;郝毅;王全宇;刘睿超;邱腾飞;张文轩;白龙;刘衎;蒋威;陈钰洁;李思进;刘明田;殷振环;谢望玉;王永翔;张波;康晶辉;杨伟君;曹宏发;赵红卫设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁牵引电机的参数计算方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种永磁牵引电机的参数计算方法及装置。本公开利用PHM板卡采集动车组牵引变流器运行过程中永磁牵引电机的三相电流，旋转变压器解码角度，逆变器的开关状态以及中间电压为对动车组永磁牵引电机的电感、电阻、永磁体磁链进行实时监测，无需添加其它硬件设施，节约了系统成本，本公开的参数观测方案能够根据高采样率参数快速获取电机参数，对电机状态故障预警能起到有效参考。

本发明授权永磁牵引电机的参数计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁牵引电机的参数计算方法，其特征在于，所述方法包括： 采集牵引变流器运行过程中所述永磁牵引电机的三相电流、旋转变压器解码角度、逆变器的开关状态以及中间电压； 根据所述逆变器的开关状态和所述中间电压，重构所述永磁牵引电机的三相电压； 根据所述三相电流、所述三相电压、所述旋转变压器解码角度，确定所述永磁牵引电机的电压和所述永磁牵引电机的电流； 基于所述逆变器的开关状态，在一组稳态的开关状态中，按照预设时间间隔，选取至少三组所述永磁牵引电机的电压、所述永磁牵引电机的电流、所述旋转变压器解码角度； 根据选取的至少三组所述永磁牵引电机的电流，计算所述永磁牵引电机的电流变化率； 根据所选取的至少三组所述旋转变压器解码角度，获得所述永磁牵引电机的电转速； 在所述电流变化率大于预设阈值时，根据所述电流变化率、所述电转速以及所述永磁牵引电机的电压，计算得到所述永磁牵引电机的参数； 所述永磁牵引电机的参数包括永磁牵引电机的电感的励磁分量、电感的转矩分量、永磁牵引电机的电阻和永磁体磁链；在所述电流变化率大于预设阈值时，按照以下公式计算所述永磁牵引电机的参数： ； 其中，Ld、Lq分别为永磁牵引电机的电感的励磁分量和电感的转矩分量；R为永磁牵引电机的电阻、Ψr为永磁体磁链；ΔIdk、ΔIdk+1分别为在k时刻和k+1时刻电流的励磁分量变化率；ΔIqk、ΔIqk+1分别为在k时刻和k+1时刻电流的转矩分量变化率；ωk、ωk+1分别为在k时刻和k+1时刻所述永磁牵引电机的电转速；Udk、Udk+1分别为在k时刻和k+1时刻电压的励磁分量；Uqk、Uqk+1分别为在k时刻和k+1时刻电压的转矩分量；Idk、Idk+1分别为在k时刻和k+1时刻电流的励磁分量；Iqk、Iqk+1分别为在k时刻和k+1时刻电流的转矩分量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司，其通讯地址为：100038 北京市海淀区复兴路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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