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龙图腾网获悉扬州扬杰电子科技股份有限公司申请的专利一种回流焊自动下料生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119542220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839636.5，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权一种回流焊自动下料生产线是由田宇尧;王帅;赵彬;禹辰晖;朱陶圆;王毅设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回流焊自动下料生产线在说明书摘要公布了：一种回流焊自动下料生产线，涉及半导体加工设备。包括回流焊下料装置、夹装机械手和料篮自动码垛装置；回流焊下料装置包括第一皮带输送机、第二皮带输送机、顶料直线驱动机构、抬升座和翻料板。批号牌或铜框架依次进入第一皮带输送机和第二皮带输送机后，送入抬升座内，此时翻料板处于原位，与导入部一致；批号牌或铜框架传送到位后，翻转气缸的活塞杆伸出，将翻料板向上翻转，批号牌或铜框架竖向位于翻料板与垂直部之间，通过侧部的机械手将批号牌或铜框架拾取出，放入预设的料篮内。批号牌或铜框被拾取后，翻料板还原至原位，等待下一批号牌或铜框进入，提高了铜框架和批号牌传送和翻转效率。

本发明授权一种回流焊自动下料生产线在权利要求书中公布了：1.一种回流焊自动下料生产线，其特征在于，包括回流焊下料装置、夹装机械手和料篮自动码垛装置； 所述回流焊下料装置，包括： 第一皮带输送机110，首端设置在回焊炉的出料口； 第二皮带输送机120，设置在所述第一皮带输送机110的末端； 顶料直线驱动机构130，缸体竖向固定设置在机架上； 抬升座140，通过支撑架141可拆卸固定设置在所述顶料直线驱动机构130活塞杆的顶端；所述抬升座140呈L形结构，开口朝向进料方向； 翻料板150，设有若干，分别可翻转设置在所述抬升座140内，通过所述翻料板150的翻转，将水平状的物料呈竖向状态设置； 所述夹装机械手夹取竖向状态的物料后，转入料篮自动码垛装置，所述料篮自动码垛装置包括： 直线同步带轮模组310，设有一对，对称固定设置在机架上； 料篮平移直线驱动机构320，设有一对，分别固定设置在相应所述直线同步带轮模组310滑块上； 料篮夹爪330，设有一对，分别与对应的所述料篮平移直线驱动机构320活塞杆固定连接；所述料篮夹爪330前端设有若干与料篮适配的卡爪331；一对所述料篮夹爪330下方设有上料区340和存储区350； 直线导轨模组360，设有一对，分别竖向设置于相应的所述上料区340和存储区350内；所述直线导轨模组360的滑块上设有可拆卸固定连接的料篮座370，通过所述料篮座370的升降控制顶部料篮380的高度； 所述抬升座140包括横向设置的导入部1401和竖向设置的垂直部1402； 所述导入部1401设有若干用于安装翻料板150的镂空安装位； 所述垂直部1402设有若干顶部开口的抓取孔； 所述夹装机械手的夹爪机构240包括： 前夹爪242，竖向可拆卸固定设置在衬板241下方的前端； 后夹爪243，与夹爪直线驱动机构230的活塞杆端固定连接，通过所述夹爪直线驱动机构230的伸缩控制与前夹爪242之间间距； 所述前夹爪242和后夹爪243分别设有若干底部镂空的槽口2421； 所述垂直部1402的抓取孔与槽口2421相适配，错开设置。

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