南京航空航天大学徐忠扬获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利调频连续波激光雷达相位噪声补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776877.X，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权调频连续波激光雷达相位噪声补偿方法及装置是由徐忠扬;卢航天;潘时龙;孙修远;王成设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本调频连续波激光雷达相位噪声补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种调频连续波激光雷达相位噪声补偿方法。将调频连续光信号分为两路：测量路径和辅助路径；测量路径的调频连续光信号被分为两路，一路作为参考光信号，另一路作为探测光信号向目标发射，将接收到的目标反射光信号与参考光信号进行拍频，得到测量路径拍频信号；辅助路径的调频连续光信号经过一个具有固定延时差的马赫‑曾德尔干涉仪后进行拍频，得到辅助路径拍频信号；搜索并确定测量路径拍频信号的频率，同时，提取出辅助路径拍频信号中的相位噪声；然后估计出测量路径的相位噪声；最后对相位噪声进行补偿。本发明还公开了一种调频连续波激光雷达相位噪声补偿装置。相比现有技术，本发明可大幅降低数字处理的计算量。
本发明授权调频连续波激光雷达相位噪声补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种调频连续波激光雷达相位噪声补偿方法，所述调频连续波激光雷达将调频连续光信号分为两路：测量路径和辅助路径；测量路径的调频连续光信号被分为两路，一路作为参考光信号，另一路作为探测光信号向目标发射，将接收到的目标反射光信号与参考光信号进行拍频，得到测量路径拍频信号；辅助路径的调频连续光信号经过一个具有固定延时差τr的马赫-曾德尔干涉仪后进行拍频，得到辅助路径拍频信号；其特征在于，通过对辅助路径拍频信号和测量路径拍频信号进行以下数字处理得到测量路径的相位噪声，然后对所得到的测量路径的相位噪声进行补偿： 先初步搜索出测量路径拍频信号所处的频率范围，然后使用线性调频z变换方法在初步搜索出的频率范围内确定测量路径拍频信号的频率同时，提取出辅助路径拍频信号中的相位噪声根据下式估计出测量路径的相位噪声 其中， round[·]表示四舍五入到最接近的整数，γτr为辅助路径拍频信号的拍频频率，
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