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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于三维数字模型与图像增强技术的机场语义分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411693226.4，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于三维数字模型与图像增强技术的机场语义分割方法是由张翔;周茂樟;杨文韬;肖又恒;张金洋设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维数字模型与图像增强技术的机场语义分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维数字模型与图像增强技术的机场语义分割方法，包括以下步骤：步骤1、构建飞机三维数字模型；步骤2、定义感兴趣区域：使用目标检测算法自动检测并定位图像中的飞机，生成定义ROI区域；步骤3、3D模型投影与匹配，输出飞机三维模型的二维投影；步骤4、飞机特征增强：在图像端与特征端进行飞机信息的增强；步骤5、语义分割：使用加权融合后的图像进行语义分割，以识别并提取机场图像中的飞机区域。本发明通过引入三维数字模型和图像增强技术，提供了更丰富的几何信息和上下文信息，从而显著提高机场场景中飞机及其他物体的分割精度，减少误分割和漏分割的情况。

本发明授权基于三维数字模型与图像增强技术的机场语义分割方法在权利要求书中公布了：1.基于三维数字模型与图像增强技术的机场语义分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、构建飞机三维数字模型； 步骤2、定义感兴趣区域：对采集到的机场图像进行预处理，使用目标检测算法自动检测并定位图像中的飞机，生成每个飞机的边界框，将飞机的边界框所在的区域定义为感兴趣区域，记为ROI区域； 步骤3、3D模型投影与匹配：首先根据ROI区域图像对飞机的位姿进行初始估计，得到飞机的俯仰角、滚转角、偏航角；再以三个角度作为优化参数，ROI区域图像与飞机三维模型投影图像的匹配度作为目标函数，使用启发式优化算法优化目标函数；当匹配度达到需求或达到最大迭代次数后停止迭代，输出飞机三维模型的二维投影，用于后续飞机的特征增强； 步骤4、飞机特征增强：在图像端与特征端进行飞机信息的增强；在图像端，使用加权融合的方法，将三维模型的二维投影图像与机场图像中的ROI区域进行融合； 对融合后的图像在特征端进行增强，具体方法为：同时提取机场图像和飞机模型投影图像的特征，并对机场图像的浅层特征进行特征增强；再根据ROI区域，从机场图像特征中取出飞机特征，与其对应飞机模型投影图像的特征进行交互；使用交叉注意力的方法，分别将机场ROI图像和匹配的三维模型投影图送入同一图像编码器，得到机场特征与投影特征，利用注意力操作将两个特征进行融合操作；将机场特征作为Query，投影特征作为Key和Value；Query和Key进行矩阵乘法的得到注意力矩阵，注意力矩阵与Value相乘得到注意力输出特征，与机场特征残差链接完成机场特征的增强； 步骤5、语义分割：使用特征增强后的加权融合后的图像进行语义分割，以识别并提取机场图像中的飞机区域；具体步骤如下： 步骤5-1、数据预处理：对融合后的图像进行归一化处理，将像素值归一化到[0,1]范围内； 步骤5-2、进行数据增强； 步骤5-3、进行特征提取与分割：使用卷积神经网络进行特征提取，基于U-Net模型进行语义分割。

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